Aprendí probabilidad de Grimmett Y Stirzaker, Probabilidad y Procesos Aleatorios. Tiene un montón de ejercicios con una buena mezcla de dificultades. Fue un elemento estándar en los escritorios de los quants en el banco donde solía trabajar. Es agradable de leer, incluye aplicaciones interesantes, hace su mejor esfuerzo para construir la intuición y la ocasional chiste es muy gracioso (YMMV).
Advertencias: me detuve justo antes de que el material en el cálculo de Itô, y si/cuando me vienen a estudiar ese tema, probablemente voy a buscar un lugar más tranquilo de tratamiento. También, a pesar de que hace las cosas en términos de sigma-álgebras etc el libro pretende enseñar probabilidad, no riguroso de la teoría de la medida.