¡Pruébalo tú mismo en una serie de escalones amplios! El trabajo está dado por
$$\int_C \mathbf{F} \cdot d\mathbf{x}$$ donde $C$ es una integral de trayectoria. En este caso, creo que $\mathbf{F}$ es un campo vectorial rotacional porque las escaleras son esencialmente un conjunto de discontinuidades. Esto significaría que la integral depende de la trayectoria.
He aquí por qué esto parece ser un paradoxo: si subieras la misma altura sobre una colina suave, entonces la integral es independiente de la trayectoria ya que $\mathbf{F}$ es "suave" e irrotacional. Esto significa que la cantidad de trabajo realizado nunca cambia dependiendo de la trayectoria que tomes, por lo tanto, si tomas un camino más largo (diagonal) debes ejercer menos fuerza en esa distancia que si tomaras un camino recto. En el caso de subir escaleras, siempre tienes que cruzar el mismo número de escalones sin importar el camino que tomes. Todo otro trayecto que hagas está en partes horizontales de la parte superior de las escaleras y, por lo tanto, requiere mucho menos fuerza. Esto me lleva a pensar que subir escaleras siempre requiere la misma fuerza para escalar las partes verticales de cada escalón.
¿Estoy alucinando que subir las escaleras diagonalmente es más fácil?