Me gustaría ir con cualquiera de seguimiento o el determinante con una preferencia hacia el seguimiento dependiendo de la aplicación. Ambas son buenas en que son invariantes a la representación y que tengan una clara geométricas significados.
Creo que no es un buen argumento para Trazar Determinante.
El determinante de la eficacia mide el volumen de la incertidumbre del elipsoide. Si hay alguna redundancia en el sistema, sin embargo, a continuación, la covarianza será casi singular (el elipsoide es muy fina en una dirección) y, a continuación, el determinante/volumen será casi cero, incluso si hay una gran cantidad de incertidumbre y difundir en las otras direcciones. En una de moderada a alta ajuste dimensional esto ocurre muy frecuentemente
La traza es geométricamente la suma de las longitudes de los ejes, y es más resistente a este tipo de situación. Tendrá un valor distinto de cero, incluso si algunas de las instrucciones que son ciertas.
Además, el seguimiento es generalmente mucho más fácil de calcular.