Considere la ecuación de Euler para la continuidad del cuerpo:
$$\frac{\partial u^i}{\partial t}+\mathbf u\cdot \nabla u^i=- \frac{1}{\rho} \frac{\partial p}{\partial x^i} $$
donde $\rho$ es la densidad de la masa, $p$ es la presión y $\mathbf u (t, \mathbf x)$ es el campo de velocidad. Bajo el efecto de un impulso $(t=t',R=1)$:
$$\mathbf u'(t,\mathbf x')= \mathbf u (t,\mathbf x' + \mathbf v t)- \mathbf v=\mathbf u (t,\mathbf x)- \mathbf v$$
(aquí se $\mathbf v$ es la velocidad de marco de referencia)
tomamos nota de que si ponemos en una forma natural $\rho '(t,\mathbf x')=\rho (t, \mathbf x)$ $p'(t,\mathbf x')=p (t, \mathbf x)$ obtenemos que la ecuación de Euler es Galileo covariante PERO no es invariante por un tiempo de la inversión (es decir,$t \rightarrow -t$).
Mi pregunta es: que las transformaciones de $\rho$ $p$ qué tenemos que utilizar con el fin de obtener la ecuación de Euler que es invariante para el tiempo de la inversión, sin perder de Galileo covarianza?