En el extremo del flúor, los átomos de flúor simplemente completan un $3p$ orbital.
En el extremo del azufre se podría plantear un híbrido de una $3s$ orbital, dos $3p$ y tres orbitales internos $2p$ orbitales. Sin embargo, creo que esto daría lugar a una geometría que el hexafluoruro de azufre no presenta.
La explicación que he leído en internet es que los orbitales son un híbrido de un $s$ orbital, tres $p$ orbitales y dos $d$ orbitales.
Esto me confunde porque el $3d$ orbital es bastante alta energía y no creo que sea posible tener una $2d$ orbital incluso en un híbrido.
El estado básico de un átomo de azufre neutro es:
$$ [\ce{Ne}] \underset{3s}{[\uparrow \downarrow]} \underset{3p}{[\uparrow \downarrow \vert \uparrow \vert \uparrow]}$$
Con este híbrido el estado sería algo como lo siguiente pero con los electrones emparejados con los orbitales con los que están enlazados (también los orbitales están hibridizados):
$$ [\ce{Ne}] \underset{3s}{[\uparrow]} \underset{3p}{[\uparrow \vert \uparrow \vert \uparrow]} \underset{3d}{[\uparrow \vert \uparrow \vert \; \; \vert \;\;\vert \;\;]}$$
Un enfoque es que el hexafloruro de azufre podría considerarse como un caso menos extremo de $\ce{S^{+6} + 6F^-}$ .
Otro enfoque es que el hexafloruro de azufre podría ser un híbrido de un grupo de $\ce{2F2 + SF2}$ arreglos. El $\ce{SF2}$ tiene una geometría tetraédrica y por lo tanto $sp^3$ carácter. Los bonos son entonces $sp^3-p$ bonos. El resultado total sería un montón de bonos parciales $sp^3-p$ entre el azufre central y los átomos exteriores de flúor y algunos enlaces parciales exteriores $p^3$ enlaces entre los átomos de flúor. Pero no estoy seguro de la geometría real que esta interpretación predeciría o de la diferencia de propiedades.
¿Cómo están formados los orbitales híbridos del hexafloruro de azufre?
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Es un $sp^3d^2$ híbrido, el $3d$ orbital también está involucrado. Y la energía si 3d es alta, pero como los átomos de flúor son altamente electronegativos, la energía liberada por la formación de enlaces es suficiente para promover los electrones a 3d.
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Necesitas revisar tu comprensión de los orbitales. El $2d$ orbital no existe y no se puede tener un orbital híbrido formado por cuatro $3p$ orbitales porque sólo hay tres de ellos. También, $\ce{SF6}$ está mal descrito por la hibridación.