Tengo dos motores (parecidos a este) conectados en paralelo y conectados a una batería de 9 V; inicialmente el motor A está encendido y el Motor B está apagado. Cuando enciendo el motor B, la velocidad del motor A disminuye, y cuando apago el motor B, la velocidad del motor A vuelve a su valor anterior.
¿Cómo puedo evitar este comportamiento, es decir, qué debo hacer para mantener los motores funcionando a la misma velocidad independientemente de si el otro motor está encendido o apagado?
Utilice una mejor fuente de alimentación que una batería de 9V, una que no cambie significativamente el voltaje de salida independientemente del número de motores. También podría agregar un regulador.
Por ejemplo, una batería SLA (de plomo sellada) de 12 voltios con un regulador adecuado para las corrientes involucradas sería casi perfecta. Incluso sin el regulador sería bastante bueno (siempre que sus motores estén lo suficientemente contentos con el voltaje más alto).
El problema que nota solo empeorará (mucho) a medida que la batería se agote y su resistencia interna aumente.
En caso de que quieras mantener el circuito simple (sin regulador) debes tener en cuenta la clasificación C de la batería utilizada. Hay algunas baterías LiPo para drones que pueden entregar alrededor de 1 kW de potencia, lo cual esperamos que sea suficiente para tus dos motores.
La tasa C es una medida de la velocidad a la que una batería se está descargando. Se define como la corriente de descarga dividida por la corriente teórica de consumo bajo la cual la batería entregaría su capacidad nominal en una hora.[32] Una tasa de descarga de 1C entregaría la capacidad nominal de la batería en 1 hora. Una tasa de descarga de 2C significa que se descargará el doble de rápido (30 minutos). Una tasa de descarga de 1C en una batería de 1.6 Ah significa una corriente de descarga de 1.6 A. Una tasa de 2C significaría una corriente de descarga de 3.2 A. Los estándares para las baterías recargables generalmente califican la capacidad durante un tiempo de descarga de 4 horas, 8 horas o más. Debido a la pérdida de resistencia interna y a los procesos químicos dentro de las celdas, rara vez una batería entrega la capacidad nominal indicada en la placa en solo una hora. Los tipos destinados para fines especiales, como en una fuente de alimentación ininterrumpida de computadoras, pueden ser calificados por los fabricantes para períodos de descarga mucho menores a una hora.
Directamente de Wikipedia
La solución más simple es mantener los motores aislados. Esto significa usar una fuente de alimentación / batería para cada motor. De esta manera, puedes encender o apagar cada motor sin afectar al otro motor.
En cuanto a mantener los motores funcionando a la misma velocidad, tu circuito de control podría volverse muy complicado, dependiendo del "grado de precisión" que desees que la velocidad sea la misma.
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Utilice una batería más potente
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Es la resistencia interna de la batería. Cuando se extrae más corriente, el voltaje de la batería disminuye. Para resolver esto, utiliza una batería mejor para que la caída de voltaje sea menor o utiliza un circuito regulador de voltaje para mantener un voltaje estable, por ejemplo 7 V.
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6 AAs o incluso AAAs tendrían una resistencia interna notablemente más baja, algo así como la mitad asumiendo la misma química. Las alcalinas son mejores que las de zinc-carbono, y las recargables de NiMH son mejores que las alcalinas.
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Si los conductores no tienen un tamaño lo suficientemente grande, también podrían estar induciendo una caída de voltaje cuando se tira más corriente a través de ellos.
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Una posibilidad es usar un convertidor CC-CC de aumento/reducción configurado para 9V de entrada y 9V de salida (o la tensión que sea cuando un motor funciona con la batería, tal vez más cerca de 7 u 8). Eso compensará la caída de tensión al dibujar más corriente. Sin embargo, el aumento de corriente provocará una mayor caída de tensión. Podría ser un juego perdedor - la batería puede simplemente no ser capaz de suministrar el doble de energía de la que un motor consume. Además, el convertidor no será 100% eficiente, lo que también te perjudica.