HIERBA tiene un constructor de modelos que funciona bastante bien (no sé cómo se compara con el de Arc*).
Víctor Olaya, el desarrollador de Sextante está trabajando actualmente en Sextante para QGIS . Es un trabajo en curso y aún no está listo para su uso en producción, así que utilícelo con cuidado. Puede ver una breve demostración del constructor de modelos Sextante aquí: http://www.youtube.com/watch?v=LTUu-I2ouqU
Actualización de noviembre de 2012 : Sextante para QGIS se está desarrollando muy bien, como se puede ver, por ejemplo, en este nuevo caso de estudio: http://www.qgis.org/en/community/qgis-case-studies/pinhel-portugal.html
Actualización enero 2016 : Sextante es ahora un plugin central en las versiones recientes de QGIS, y se llama Processing. Ver más información sobre en el Manual de usuario de QGIS - Marco de procesamiento de QGIS . También puede obtener información sobre cómo utilizar el Modelador Gráfico en aquí .