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Acerca de la segunda forma fundamental

Deje $U\subset\mathbb R^3$ ser un conjunto abierto, y $f:U\to \mathbb R$ ser una función suave. Supongamos que el conjunto de nivel de $S=f^{-1}(\{0\})$ es no vacío, y que en cada una de las $p\in S,$ el gradiente $\overrightarrow \nabla f(p)$ no es el vector cero. A continuación, $S$ es una suave superficie de dos dimensiones en $U$, e $p\mapsto \overrightarrow \eta(p)=\frac{1}{||\overrightarrow \nabla f(p)||}\overrightarrow \nabla f(p)$ define un suave unidad de longitud normal de campo vectorial a lo largo de $S$. En cada una de las $x\in U,$ escritura $H(f)_{(x)}$ $3\times 3$ de la Arpillera de la matriz especificada por $$(H(f)_{(x)})_{ij}=\frac{\partial^2f}{\partial x_i\partial x_j}(x).$$ Muestran que, en cada una de las $p\in S$, la segunda forma fundamental $II_p: T_p(s)\times T_p(s)\to \mathbb R$ es el bilineal simétrica mapa $$II_p(\overrightarrow v,\overrightarrow w)=\frac{-1}{||\overrightarrow \nabla f(p)||}\overrightarrow v\cdot H(f)_{(p)}\overrightarrow w,$$for all $\overrightarrow v ,\overrightarrow w \en T_p(s) de dólares.

(Aquí, podemos ver el tagent espacio de $T_p(S)$ como el de dos dimensiones subespacio $(span\{ {\overrightarrow \eta(p)}\})^{\bot}$$\mathbb R^3$.

Edit: en Realidad mi pregunta es ¿por qué la segunda forma fundamental en virtud de la definición habitual puede ser escrito de esta forma.

Definición: La forma cuadrática $II_p$, definidos en $T_p(S)$ $II_p(v)=-<d N_p(v),v>$ se llama la segunda forma fundamental de la $S$ $p$ donde $dN_p:T_p(S)\to T_p(S)$ es el diferencial de Gauss mapa.

Esperemos que, expreso este problema de forma explícita. Me estaba preguntando cómo comprobar esta afirmación.

Me tomó un diffrential clase de geometría en el último semestre, y cuando he organizado mis notas esta mañana, me encontré con esta declaración, pero no había ninguna prueba...

Mirando hacia adelante a una explicación comprensible. Gracias de antemano.

Edit 2:por otra parte, muestran que, en cada punto de $p\in S$, la expresión $$\phi_p(z)=det\pmatrix{-H(f)_{(p)}-zI_{3\times 3} & \overrightarrow \nabla f(p)\\\ \pm \overrightarrow \nabla f(p)& 0}$$ (la matriz subyacente aquí es $4\times 4$) define un segundo grado del polinomio cuyas raíces se $\lambda_1$ $\lambda_2$ $||\overrightarrow \nabla f(p)||k_1$ $||\overrightarrow \nabla f(p)||k_2$ donde $k_1$ $k_2$ son los principales curvaturas de $S$$p$.

También, si un no-vector cero $\pmatrix {\overrightarrow v \\c}$ se encuentra en el núcleo de la $4\times 4$ matriz $$\pmatrix{-H(f)_{(p)}-\lambda_jI_{3\times 3} & \overrightarrow \nabla f(p)\\\ \pm \overrightarrow \nabla f(p)& 0},$$ a continuación, $\vec v$ es un elemento no nulo de a $T_p(S)$ y se encuentra en la "dirección principal" correspondiente a $K_j$.

8voto

Jacob Ikabruob Puntos 400

Voy a utilizar la notación $df_p$ en lugar de $\vec{\nabla}f(p)$.

En primer lugar, hemos de diferenciar la función de $N : p \mapsto \frac{df_p}{\|df_p\|}$ y obtener

$$dN_p(v) = \frac{H(f)_pv}{\|df_p\|} - \frac{df_p \cdot H(f)_pv}{\|df_p\|^3} df_p .$$

Por lo tanto

$$<dN_p(v),w> = \frac{\left ((df_p \cdot df_p) w - (df_p\cdot w)df_p\right)H(f)_pv}{\|df_p\|^3} \\ = \frac{\left (df_p \cuña(w \wedge df_p)\right)H(f)_pv}{\|df_p\|^3} = \frac{w H(f)_p v}{\|df_p\|}.$$

Para tu segunda pregunta, en primer lugar no es difícil ver que $\phi_p$ es de segundo grado del polinomio.

Aviso que por las propiedades de la segunda forma fundamental, $\|df_p\|k_1$ $\|df_p\|k_2$ son los autovalores de a $-H(f)_p$ con vectores propios "dirección principal" correspondiente a $k_1$ $k_2$ respectivamente, denotado $v_1$$v_2$. Por lo tanto es claro que los vectores $(v_i,0)$ yacen en el núcleo de

$$\pmatrix{-H(f)_{(p)}-\|df_p\|k_i I_{3\times 3} & \overrightarrow \nabla f(p)\\\ \pm \overrightarrow \nabla f(p)& 0}.$$

Por lo tanto $\phi_p(\|df_p\|k_i) = 0$$i= 1,2$.


EDIT (para aclarar los dos puntos que se mencionan en sus comentarios):

  1. $\phi_p$ es en la mayoría de los de tercer grado del polinomio. Si desarrollamos el determinante, el sumando de a $z^3$ es necesario que el producto de la diagonal de coeficientes, que es cero.
  2. En primer lugar, $v_i$ está en el núcleo de $-H(f)_{p}-\|df_p\|k_i I_{3\times 3}$. Desde $v_i$ se encuentra en el espacio de la tangente y de la $df_p$ es un vector normal, también se ha $df_p\cdot v_i = 0$. De modo que el producto de esta $4\times 4$ matriz por $(v_i,0)$ es cero.

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