Los ángulos no son negativos, sin embargo en trigonometría fácilmente hablamos de ellos de todas formas. La herramienta que usamos para darles sentido es aritmética modular.
La aritmética modular organiza los números en un reloj o ciclo, por ejemplo, en módulo 3 contamos 0,1,2,0,1,2,0,1,…. Simplemente tenemos 3 enteros, y si llegamos a 3 simplemente volvemos a 0. Por lo tanto decimos que 3 módulo 3 es 0, lo cual se escribe como 3\equiv0\pmod{3}
Cuando usamos números modulares, tampoco tenemos números negativos, y si bajamos de cero, terminamos arriba nuevamente, así que -1\equiv2\pmod{3}
Tenemos una regla aquí y es que podemos sumar o restar el número al que estamos aplicando el módulo tantas veces como queramos, y seguirá siendo el mismo.
Cuando usamos grados, una vuelta completa en un círculo es de 360^\circ, y cuando hemos completado una vuelta completa en un círculo, simplemente estamos de vuelta donde empezamos. Esto es similar a la operación de módulo que mencioné anteriormente, y podemos usar el concepto de módulo para explicar cómo operan los ángulos al ir por debajo de 0^\circ o por encima de 360^\circ.
Cuando trabajamos con grados, volvemos a cero en los 360^\circ, por lo tanto en grados tiene sentido decir que los grados funcionan usando módulo 360^\circ. Si entendemos los ángulos de esta manera, podemos explicar qué es realmente un ángulo negativo. Por ejemplo, tomemos -90^\circ, podemos aplicar aritmética modular, lo que nos permite sumar 360 a cualquier ángulo sin cambiarlo: -90^\circ\equiv270^\circ\pmod{360^\circ} y si dibujas esos dos ángulos en el círculo unitario, nota cómo los ángulos apuntan al mismo lugar.
Todo esto también explica por qué al ir por encima de 360^\circ puedes volver a ir por debajo de nuevo, es decir 400^\circ\equiv40^\circ\pmod{360^\circ}, por lo tanto, el ángulo 40^\circ y 400^\circ son simplemente lo mismo.
Cuando hablamos de radianes, es muy similar, excepto que una vuelta completa es de 2\pi en lugar de 360, por lo tanto tenemos que trabajar con módulo 2\pi con radianes.
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Generalmente, en figuras geométricas, no nos preocupamos por los ángulos negativos por la misma razón por la que no nos preocupamos por los lados negativos.
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Como dijo Silva, los ángulos negativos no son tan útiles en geometría, pero son ampliamente utilizados en trigonometría y álgebra compleja donde se expresan en radianes.
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Es un ángulo orientado no un ángulo geométrico.
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¿Una pregunta... entonces los ángulos negativos solo existen en trigonometría y números complejos y en ningún otro lugar de las matemáticas?
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@user166748: Los ángulos negativos se utilizan cuando se quiere distinguir entre las manecillas del reloj y las contramanecillas. Eso es todo.
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@Rahul: Las funciones abstractas sin y tangente distinguen ángulos positivos y negativos, pero no hay orientación, solo mapas de ángulos a números reales.
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@user166748 Le damos a los ángulos una orientación al igual que damos una orientación a los segmentos de línea para convertirse en vectores.