Utilice el hecho de que
$$\arctan{\left ( \frac{p}{q} \right )} + \arctan{\left ( \frac{q}{p} \right )} = \frac{\pi}{2} $$
Así que todo lo que necesita hacer es organizar la suma de aprovechar la simetría de la que necesita, es decir, $(p,q) \mapsto (q,p)$.
Para hacer esto, sin repetir, de inicio en la parte inferior/izquierda ejes; hay $9$ no-diagonal puntos cada uno, por lo que la suma a lo largo de allí es $9 \pi/2$.
Luego mueve una fila/columna más a la derecha; ahora sólo tenemos $8$ (para que no repita). Mantenerse en movimiento arriba/derecha y conseguir
$$(9+8+7+\cdots+1) \frac{\pi}{2} = 45 \frac{\pi}{2}$$
Ahora agregue en las diagonales, $10$ de ellos, contribuyendo $\pi/4$ cada uno (es decir, $\arctan{1}$), por lo que la suma es
$$45 \frac{\pi}{2} + 10 \frac{\pi}{4} = 25 \pi$$