Tenga en cuenta que $\langle \zeta\rangle$ es un grupo cíclico finito de orden $7$ por lo que todo elemento no trivial tiene orden $7$ . En particular $\zeta^3$ es otra primitiva $7^{th}$ raíz de $1$ por lo que es otra raíz del polinomio irreducible $\Phi_7(x)={x^7-1\over x-1}$ . Pero como esto es irreducible por el criterio de Eisenstein aplicado a $\Phi(x+1)$ , obtenemos que
$$\Bbb Q(\zeta)/\Bbb Q\cong \Bbb Q[x]/(\Phi_7(x)).$$
Ahora usamos el hecho de que el grupo de Galois permuta transitivamente las raíces del polinomio irreducible en el cociente -si no has visto esto antes, mira mi adenda en la parte inferior- por lo tanto para dos raíces cualesquiera, $r,s$ Hay un poco de $\sigma=\sigma_{r,s}$ tal que $\sigma(r)=s$ . Tomando $r=\zeta$ y $s=\zeta^3$ obtenemos el resultado.
Las observaciones clave para esto son:
Si no has visto la prueba de la acción transitiva sobre las raíces, es relativamente sencilla: como $\Phi_7(x)$ es irreducible, observamos que si $r,s$ son dos raíces cualesquiera
$$\Bbb Q(r)/\Bbb Q\cong \Bbb Q[x]/(\Phi_7(x))\cong \Bbb Q(s)/\Bbb Q\qquad (*)$$
Entonces el automorfismo de $\Bbb Q(r)/\Bbb Q$ es simplemente el compuesto de los isomorfismos. Es decir, si los isomorfismos en $(*)$ son
$$\begin{cases}\varphi_r: \Bbb Q(r)\to \Bbb Q[x]/(\Phi_7(x)) \\ \varphi_s: \Bbb Q(s)\to \Bbb Q[x]/(\Phi_7(x)) \end{cases}$$
entonces tenemos que $\sigma_{r,s}=\varphi_s\circ \varphi_r^{-1}: \Bbb Q(s)\to \Bbb Q(r)$ es un isomorfismo, pero como $\Bbb Q(r)=\Bbb Q(s)$ es en realidad un igualdad para $r=\zeta, s=\zeta^3$ cuando los tratamos como subcampos de $\Bbb C$ vemos que podemos sustituir "iso" por "auto", y aplicar la definición del grupo de Galois como el grupo de todo automorfismos del campo.