De hecho, mi pregunta es un poco más específica: ¿Todo grupo de Lie complejo semisimple $G$ admite una representación fiel de holomórfica de dimensión finita? [Como señaló Brian Conrad, esto es suficiente para probar que $G$ es un grupo de matrices (al menos cuando está conectado) porque $G$ se puede convertir en un grupo algebraico (afín) sobre $\mathbb{C}$ de forma única que es compatible con su estructura de grupo de Lie complejo, y bajo el cual cada representación holomórfica de dimensión finita es algebraica. Además, se puede mostrar que la imagen de una representación fiel sería entonces cerrada.]
Por supuesto, la pregunta análoga para grupos de Lie semisimples reales tiene una respuesta negativa: "holomórfica" ha sido reemplazada por "continua", "suave" o "analítica real", con el contraejemplo canónico siendo una cobertura no trivial de $\mathrm{SL}(2,\mathbb{R})$.
Para un grupo de Lie complejo semisimple conectado $G$ creo que la respuesta es "SÍ". La idea es aprovechar una representación 'suficientemente grande' de una forma real compacta $G_\mathbb{R$; aquí con "forma real compacta" me estoy refiriendo específicamente a la definición que nos permite extender de forma única representaciones continuas de dimensión finita de $G_\mathbb{R}$ a representaciones holomórficas de $G$. Sé (por ejemplo, a partir de la prueba del Teorema 27.1 en Lie Groups de D. Bump) que tal definición es posible si requerimos que $G$ esté conectado (y me gustaría saber si es posible en general).
Los detalles del argumento para $G$ conectado son los siguientes. Considera la representación adjunta $\mathrm{Ad} \colon G \to \mathrm{GL}(\mathfrak{g})$. Dado que $G$ es semisimple, $\mathrm{Ad}$ tiene un núcleo discreto $K$. A continuación, considera la restricción de $\mathrm{Ad}$ a $G_\mathbb{R}$. Observa que el núcleo de este mapa también es $K$, de lo contrario su extensión holomórfica sería diferente de la representación adjunta de $G$. Por lo tanto, $K$ es finito, al ser un subconjunto discreto y cerrado de un espacio compacto. Entonces, por el teorema de Peter-Weyl, podemos encontrar una representación $\pi_0$ de $G_\mathbb{R}$ que no es cero en $K$. Extiende $\pi_0$ a una representación holomórfica $\pi$ de $G$ y pon $\rho = \pi \oplus \mathrm{Ad}$. Observa que $\rho$ es una representación holomórfica de $G$ con núcleo $\ker\pi \cap K = 0$, que es lo que estábamos buscando.
¿Qué podemos decir si $G$ está desconectado?