¡La desigualdad es cierta!
Se puede demostrar que (véase la prueba al final de la respuesta)
$$\displaystyle \frac{PD}{AD} + \frac{PE}{BE} + \frac{PF}{CF} = 1$$
Obsérvese que esto implica que
$$\displaystyle \frac{AP}{AD} + \frac{BP}{BE} + \frac{CP}{CF} = 2$$
como $\displaystyle 1 - \frac{PD}{AD} = \frac{AP}{AD}$ etc.
Ahora tenemos la desigualdad (fácilmente demostrable mediante $\text{AM} \ge \text{GM}$ ) que
$$\displaystyle (a_1 + a_2 + a_3)(\frac{1}{a_1} + \frac{1}{a_2} + \frac{1}{a_3}) \ge 9$$
Esto demuestra que
$$\displaystyle (\frac{AP}{AD} + \frac{BP}{BE} + \frac{CP}{CF})(\frac{AD}{AP} + \frac{BE}{BP} + \frac{CF}{CP}) \ge 9$$
y así
$$\displaystyle 2(\frac{AD}{AP} + \frac{BE}{BP} + \frac{CF}{CP}) \ge 9$$
es decir
$$\displaystyle \frac{AD}{AP} + \frac{BE}{BP} + \frac{CF}{CP} \ge \frac{9}{2}$$
Obsérvese que la igualdad sólo se produce cuando $\displaystyle \frac{AP}{AD} = \frac{BP}{BE} = \frac{CP}{CF} = \frac{2}{3}$ lo que implica que $\displaystyle P$ es el centroide.
Prueba
Intentemos demostrar que
$$\displaystyle \frac{PD}{AD} + \frac{PE}{BE} + \frac{PF}{CF} = 1$$
Considere la figura (repetida desde arriba por comodidad).
Nota: si te preocupa el triángulo agudo frente al obtuso, etc., basta con una simple transformación afín para transformar el triángulo en un triángulo equilátero.
Sea X el pie de la perpendicular de A a BC e Y el pie de la perpendicular de P a BC.
$\displaystyle \triangle AXD$ y $\triangle PYD$ son similares y, por tanto
$\displaystyle \frac{PY}{AX} = \frac{PD}{AD}$ .
Ahora $\displaystyle \frac{PY}{AX} = \frac{|\triangle PBC|}{|\triangle ABC|}$
donde $\displaystyle |\triangle MNO|$ es el área de $\displaystyle \triangle MNO$ .
Así $\displaystyle \frac{PD}{AD} = \frac{|\triangle PBC|}{|\triangle ABC|}$
Del mismo modo
$\displaystyle \frac{PE}{BE} = \frac{|\triangle PAC|}{|\triangle ABC|}$
$\displaystyle \frac{PF}{CF} = \frac{|\triangle PAB|}{|\triangle ABC|}$
Sumar nos da
$$\displaystyle \frac{PD}{AD} + \frac{PE}{BE} + \frac{PF}{CF} = \frac{|\triangle PAB| + |\triangle PAC| + |\triangle PBC|}{|\triangle ABC|} = \frac{|\triangle ABC|}{|\triangle ABC|} = 1$$