No suelo plano, sin omitir la tapa, parece que usted está consiguiendo los resultados esperados.
Dado el mal diseño que es claramente evidente, supongo que usted también no poner un flyback de captura de diodo a través del solenoide.
La elaboración de todas estas cosas es inútil, ya que son muy básicos y ya bien cubierto aquí y en otros lugares. Agregar el flyback captura de diodo y un bypass de la tapa por cada clavija de alimentación de la micro. Ese es el mínimo necesario para arreglar este lío.
Si usted puede utilizar una sola capa en su mayoría por tierra con "puentes" en sólo para hacer rutas de trabajo en la otra capa, eso sería bueno. No sé por qué estás utilizando todas las antiguas thru-hole partes, pero ya que está, yo uso la capa superior de suelo y poner mucho de los cables de conexión en la parte inferior de la capa como sea posible.
Añadió:
Otros han señalado que D1 es el flyback captura de diodo (como he dicho antes, yo no había visto y era una suposición). Eso es un problema, pero deja a los dos principales problemas de falta de bypass de la tapa (o tapas, usted necesita uno para cada clavija de alimentación), y la mala conexión a tierra.
Esto también explica por qué usted necesita para mostrar el esquema. Usted no puede esperar que los voluntarios que están en busca de un favor de intentar seguir el diseño para inferir el circuito. Un esquema también han hecho de la falta de disociación del condensador obvio, y debe mostrar qué tipo de diodo D1 es.
Por otro lado, la conexión a tierra es un problema de diseño. Veo que entretanto, se han rehecho el diseño utilizando una mezcla de montaje en superficie y thru-hole partes. En este caso yo uso la capa inferior como un plano de tierra en la medida que pueda. Poner el interrconnects en la capa superior, que va a la parte inferior de la capa para hacer corto "puentes" para cuando las cosas no pueden ser enrutados en un solo plano. Trate de mantener esos puentes tan corto como sea posible y lejos el uno del otro. La métrica para luchar por minimizar al máximo la dimensión de cualquier isla en el plano del suelo. Que no sólo le dice a mantener los puentes corto, pero no mata de ellos juntos.
Veo que tienes algunos malos consejos en los comentarios a su pregunta, que, lamentablemente, upvoted. Eléctricamente, conexiones directas sin curvas es mejor. Lo que originalmente había entre el microcontrolador y el conector de teclado estaba perfectamente bien, de hecho incluso óptimo. No dejes que la gente te dice que debe ser diferente, debido a una tonta asthetic razones. Los electrones no importa lo bonita que usted o alguien más piensa que se ve. Cuando usted necesita para hacer curvas, el comentario es correcto en que debe tratar de evitar algo más de 45°. Para hacer una curva de 90°, el uso de dos de 45° con curvas con un corto segmento recto entre ellos. En realidad lo hizo esta muy bien en su diseño original.
Sin embargo, usted necesita para mostrar el esquema para obtener más significativas de retroalimentación.