Como parte de mi tarea, estoy para derivar la primera variación de la energía de la identidad. Trabajar el problema con mis amigos, nos llegó a ser exactamente el mismo argumento, como se presenta en estas notas (he cortado algunas partes irrelevantes de la presentación, pero se mantuvo en la explicación de la terminología y la notación; en cualquier caso, estoy usando sólo las notas para salvarme a mí mismo el trabajo de escribir toda la cosa).
Entiendo cada paso, salvo que el segundo:
$\color{blue}{\bf \large (3)}$ $\nabla$ es una métrica de conexión y $\langle\,\cdot\,,\,\cdot\,\rangle$ es simétrica
$\color{blue}{\bf \large (4)}$ $\nabla$ es de torsión libre (esto se menciona anteriormente: "cuando en el cuarto de la igualdad...")
$\color{blue}{\bf \large (5)}$ $\nabla$ es una métrica de conexión
$\color{blue}{\bf \large (6)}$ teorema fundamental del cálculo
¿Cuál es la justificación para el paso $\color{red}{\bf (2)}$?
Tenemos una ordinaria función escalar en $[a,b]\times (-\epsilon,\epsilon)$, que para comodidad de dejar el nombre de $h$: $$h(t,s)=\langle \dot{\gamma}_s(t),\dot{\gamma}_s(t) \rangle.$$ Tomamos la derivada parcial de $h$ w.r.t. $s$, en tanto que es una función escalar en $[a,b]\times(-\epsilon,\epsilon)$. Ahora, yo estoy muy bien con la igualdad $$\dot{\gamma}_s(t)=\frac{\partial f}{\partial t},$$ pero, ¿cómo funciona exactamente la diferenciación $\dfrac{\partial}{\partial s}$ se convirtió en $\nabla_{\tfrac{\partial f}{\partial s}}$?