Gracias Marty por una pregunta fascinante. Podemos obtener toda la expansión asintótica con bastante facilidad utilizando las transformadas de Mellin.
Comienza con la suma telescópica $$ S(x) = \sum_{k\ge 1} \left(\sqrt{k}-\sqrt{x+k}\right)$$ que tiene la propiedad de que $$ S(n) = \sum_{q=1}^n \sqrt{q}$$ para que $S(n)$ es el valor que buscamos.
Ahora reescribe el término interior para que podamos ver los armónicos: $$ \sqrt{k}-\sqrt{x+k} = \sqrt{k}\left(1-\sqrt{x/k+1}\right).$$
Recordemos que $$\mathfrak{M}\left(\sum_{k\ge 1} \lambda_k g(\mu_k x); s\right)= \left(\sum_{k\ge 1} \frac{\lambda_k}{\mu_k^s} \right)g^*(s)$$ donde $g^*(s)$ es la transformada de Mellin de $g(x).$ En este caso tenemos $$\lambda_k = \sqrt{k}, \quad \mu_k = \frac{1}{k} \quad \text{and} \quad g(x) = 1-\sqrt{1+x}.$$
De ello se desprende que $$ \sum_{k\ge 1} \frac{\lambda_k}{\mu_k^s} = \sum_{k\ge 1} \sqrt{k} \times k^s =\zeta(-1/2-s).$$
Además, tenemos $$\mathfrak{M}(g(x); s) = \frac{1}{2\sqrt{\pi}} \Gamma(-1/2-s)\Gamma(s).$$
Ahora esta transformación tiene una franja fundamental $\langle -1, -1/2 \rangle$ mientras que el término de la función zeta tiene $-s-1/2 > 1$ o $s < -3/2.$ Estos dos son disjuntos. Por lo tanto, tenemos que modificar $g(x)$ cancelando el siguiente término de la serie de potencias de $-\sqrt{1+x},$ que da $$g(x) = 1 + \frac{1}{2} x - \sqrt{x+1},$$ con franja fundamental $\langle -2, -1 \rangle,$ y la transformación de $g(x)$ siendo el mismo. Esta franja es perfecta ya que el semiplano de convergencia del término de la función zeta comienza justo en el centro de la misma, extendiéndose hacia la izquierda.
Es importante señalar que ahora hemos añadido $$\sum_{k\ge 1} \frac{1}{2}\sqrt{k} \frac{x}{k} = \frac{1}{2} x \sum_{k\ge 1} \frac{1}{\sqrt{k}} = \frac{1}{2} x \zeta(1/2)$$ a nuestra suma, que tendremos que restar al final.
La conclusión es que la transformada Mellin $T(s)$ de $S(x)$ viene dada por $$T(s) = \frac{1}{2\sqrt{\pi}} \Gamma(-1/2-s)\Gamma(s) \zeta(-1/2-s).$$
Ahora aplica la inversión de Mellin, desplazando la integral $$\frac{1}{2\pi i}\int_{-7/4-i\infty}^{-7/4+i\infty} T(s)/x^s ds$$ a la derecha para obtener una expansión en el infinito.
Obtenemos que $$\operatorname{Res}(T(s)/x^s; s=-3/2) = -\frac{2}{3} x^{3/2},$$ $$\operatorname{Res}(T(s)/x^s; s=-1) = -\frac{1}{2} \zeta(1/2) x,$$ (este residuo no contribuye siendo anulado por el término que introdujimos para desplazar la franja fundamental de $g(x)$ ) $$\operatorname{Res}(T(s)/x^s; s=-1/2) = -\frac{1}{2} x^{1/2},$$ $$\operatorname{Res}(T(s)/x^s; s=0) = -\zeta(-1/2),$$ $$\operatorname{Res}(T(s)/x^s; s=1/2) = -\frac{1}{24} x^{-1/2}.$$ El resto de los residuos tienen la forma $$\operatorname{Res}(T(s)/x^s; s=2q+1/2) = \frac{1}{2\sqrt{\pi}}\Gamma(2q+1/2)\zeta(-2q-1)\frac{x^{-2q-1/2}}{(2q+1)!}.$$ Aquí utilizamos $q\ge 1.$ El lector puede querer simplificarlas.
Así se obtiene la expansión asintótica $$S(n) \sim 2/3\,{n}^{3/2}+1/2\,\sqrt {n}+\zeta \left( -1/2 \right) + 1/24\,{\frac {1}{\sqrt {n}}} -{\frac {1}{1920}}\,{n}^{-5/2}+{\frac {1}{9216}}\,{n}^{-9/2} +\cdots$$
Esto es como debe ser y aquí las transformaciones de Mellin realmente brillan. Mellin-Perron y Wiener-Ikehara sólo dan los primeros términos, mientras que Euler-MacLaurin no produce la constante. Las siguientes Enlace MSE apunta a un cálculo con un espíritu muy similar.
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Cómo interpreto la pregunta es si hay una forma cerrada agradable $f$ que podemos demostrar que funciona. Sabemos que $f$ se puede tomar como positivo. Sabemos por la respuesta de André que $\liminf\limits_{n\to\infty}\dfrac{f(n)}{n^{1/4}}\lesssim 1$ . (La parte que se explicita es que $\liminf\limits_{n\to\infty}f(n)=0$ pero el método da el dato más fuerte de que $f(n)\lesssim \dfrac{1}{n^{1/4}}$ infinitamente a menudo). Pero esto no responde a la pregunta de qué $f$ hace trabajo, en particular si digamos $n^{-2}$ o $e^{-n}$ funcionaría. Steven Stadnicki sugiere que incluso $\dfrac{1}{\sqrt n}$ podría funcionar.
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Menciono esto en parte porque aunque creo que la respuesta de André es una valiosa contribución aquí, no muestra ninguna $f$ que da un límite inferior para su secuencia, así que no entendí por qué se aceptó tan rápidamente como respuesta a la pregunta.
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Quise decir $\dfrac{f(n)}{n^{-1/4}}$ (o $f(n)n^{1/4}$ ) donde escribí $\dfrac{f(n)}{n^{1/4}}$ .
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Soy fácil. Prefiero aceptar demasiado que no aceptar respuestas correctas, lo que me molesta mucho.
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Gracias. No entiendo muy bien, pero lo que aceptes en tu pregunta es cosa tuya.