Deje $F(a)$ se define como
$$F(a)=\int_0^{\pi}e^{i(x+a\cos x)}\sin x\,dx \tag 1$$
Ahora, es fácil mostrar que la parte real de la $F$ es idéntica $0$. Para ello, escribimos la parte real de la $(1)$
$$\text{Re}\lbrace F(a)\rbrace=\int_0^{\pi/2}\cos(x+a\cos x)\sin x\,dx+\int_{\pi/2}^{\pi}\cos(x+a\cos x)\sin x\,dx \tag 2$$
Entonces, la aplicación de la sustitución de $x\to \pi -x$ en la segunda integral en el lado derecho de la $(2)$ revela
$$\begin{align}
\text{Re}\lbrace F(a)\rbrace&=\int_0^{\pi/2}\cos(x+a\cos x)\sin x\,dx+\int_{0}^{\pi/2}\cos(\pi-x+a\cos (\pi-x))\sin (\pi-x)\,dx\\\\
& =\int_0^{\pi/2}\cos(x+a\cos x)\sin x\,dx-\int_0^{\pi/2}\cos(x+a\cos x)\sin x\,dx\\\\
&=0 \tag 3
\end{align}$$
como iba a ser mostrado. Podemos escribir, por lo tanto, $F(a)$
$$\begin{align}
F(a)&=i\int_0^{\pi}\sin(x+a\cos x)\sin x\,dx \\\\
&=i\int_0^{\pi}\left(\sin^2(x)\cos(a\cos x)+\sin(x)\cos(x)\sin(a\cos x)\,\right)dx\tag 4
\end{align}$$
cuando llegamos a la parte derecha de $(4)$ con un desarrollo paralelo que llevó a $(3)$.
La segunda integral en el lado derecho de la $(4)$ es fácil de evaluar. Sustituyendo $x\to \cos(x)$ e integrando por partes revela que
$$\begin{align}
i\int_0^{\pi}\sin(x)\cos(x)\sin(a\cos x)\,dx&=i2\int_{0}^1 x\sin(ax)\,dx\\\\
&=i2\frac{-a\cos(a)+\sin(a)}{a^2} \tag 5
\end{align}$$
El uso de $(5)$ $(4)$ reduce el $F(a)$ a
$$\begin{align}
F(a)&=i\int_0^{\pi}\left(\sin^2(x)\cos(a\cos x)\right)\,dx\\\\
&+i2\frac{-a\cos(a)+\sin(a)}{a^2} \tag 6
\end{align}$$
Con el fin de evaluar la integral en $(6)$ vamos a cumplir dos sucesivas sustituciones. En primer lugar, nos vamos a $a\cos x\to x$. Este rendimientos
$$i\int_0^{\pi}\left(\sin^2(x)\cos (\cos x)\right)=\frac{i2}{a}\int_0^un
\sqrt{1-\left(\frac{u}{a}\right)^2} \cos (x)\,dx$$
donde se explota el hecho de que el integrando es una función par. A continuación, hemos de hacer cumplir la sustitución de $x\to a\sin x$, lo que revela
$$\begin{align}
i\int_0^{\pi}\left(\sin^2(x)\cos(a\cos x)\right)&=i\int_0^{\pi}\cos^2(x)\cos(a\sin x)\,dx \tag 7\\\\
&=i\int_0^{\pi}\cos(a\sin x)\,dx-i\int_0^{\pi}\sin^2(x)\cos(a\sin x)\,dx\\\\
&=i\pi J_0(a)+i\pi J_1'(a)\\\\
&=i\pi\frac{J_1(a)}{a} \tag 8
\end{align}$$
donde $J_0(a$) y $J_1(a)$ es la Función de Bessel de primera especie y orden cero y uno, respectivamente, mientras que $J_1'(a)$ es la primera derivada de la $J_1$. En la obtención de $(8)$ nos basamos en las Ecuaciones $(B5)$, $(B6)$, y $(B8)$ en la sección de Funciones de Bessel.
Aparte, hemos explotado la simetría de $\cos^2(x)\cos(a\sin x)$ $\pi/2$ para llegar a $(7)$.
RESULTADO FINAL
Poner a $(6)$ $(8)$ juntos por fin rendimientos
$$\bbox[5px,border:2px solid #C0A000]{F(a)=i2\frac{-a\cos(a)+\sin(a)}{a^2}+i\pi\frac{J_1(a)}{a}} $$
lo que concuerda con los obtenidos empíricamente la hipótesis de @ClaudeLeibovici y @JoshBroadhurst!
FUNCIÓN DE BESSEL DE LADO
Observamos una representación integral para la primera clase Función de Bessel de orden $n$
$$\begin{align}
J_n(a)&=\frac{1}{\pi}\int_0^{\pi}\cos(nx-a\sin x)dx \\\\
&=\frac{1}{\pi}\int_0^{\pi} \left(\cos (nx)\cos(a\sin x)+\sin(nx)\sin(a\sin x)\right) \,dx \tag{B1}
\end{align}$$
junto con la recurrencia de las relaciones
$$J_n(a)=\frac{a}{2n}\left(J_{n-1}(a)+J_{n+1}(a)\right) \tag{B2}$$
y
$$J_n'(a)=\frac12
\begin{cases}
J_{n-1}(a)-J_{n+1}(a),&n\ne 0\\\\
-J_1(a),&n = 0 \tag{B4}
\end{casos}$$
Establecimiento $n=0$ $(B1)$ rendimientos
$$\bbox[5px,border:2px solid #C0A000]{J_0(a)=\frac{1}{\pi}\int_0^{\pi} \left(\cos(a\sin x)\right) \,dx} \tag{B5}$$
Tomando los dos derivados de $J_0(a)$ y multiplicando por $-1$ y el uso de $(B4)$ rendimientos
$$\bbox[5px,border:2px solid #C0A000]{J_1'(a)=-\frac{1}{\pi}\int_0^{\pi} \sin^2(x)\cos(a\sin x)\,dx}\tag{B6}$$
Tenga en cuenta que el uso de $(B3)$$(B4)$, podemos eliminar el $J_{n+1}$ y escribir $J_n$
$$J_n(a)=\frac{a}{n}\left(J_{n-1}(a)-J_n'(a)\right) \tag{B7}$$
Establecimiento $n=1$ $(B7)$ y reordenando, obtenemos
$$\bbox[5px,border:2px solid #C0A000]{\frac{J_1(a)}{a}=J_0(a)+J_1'(a)} \tag{B8}$$