Sea la métrica de Minkowski $\eta_{\mu\nu}$ en $d+1$ las dimensiones espacio-temporales sean
$$\eta_{\mu\nu}~=~{\rm diag}(1, -1, \ldots,-1).\tag{1}$$
Sea el grupo de Lie de Transformaciones de Lorentz se denotará como $O(1,d;\mathbb{R})=O(d,1;\mathbb{R})$ . Una matriz de Lorentz $\Lambda$ satisface (en notación matricial)
$$ \Lambda^t \eta \Lambda~=~ \eta. \tag{2}$$
Aquí el superíndice " $t$ "denota la transposición de la matriz. Obsérvese que la ec. (2) no depende de si utilizamos la convención de la costa este o la costa oeste para la métrica $\eta_{\mu\nu}$ .
Descompongamos una matriz de Lorentz $\Lambda$ en 4 bloques
$$ \Lambda ~=~ \left[\begin{array}{cc}a & b^t \cr c &R \end{array} \right],\tag{3}$$
donde $a=\Lambda^0{}_0$ es un número real; $b$ y $c$ son reales $d\times 1$ vectores columna; y $R$ es un verdadero $d\times d$ matriz.
Definamos ahora el conjunto de transformaciones ortocronas de Lorentz como
$$ O^{+}(1,d;\mathbb{R})~:=~\{\Lambda\in O(1,d;\mathbb{R}) | \Lambda^0{}_0 > 0 \}.\tag{4}$$
La prueba de que se trata de un subgrupo se puede deducir de la siguiente cadena de ejercicios.
Ejercicio 1: Demuestre que
$$ |c|^2~:= ~c^t c~ = ~a^2 -1.\tag{5}$$
Ejercicio 2: Deduce que
$$ |a|~\geq~ 1.\tag{6}$$
Ejercicio 3: Utiliza la ec. (2) para demostrar que
$$ \Lambda \eta^{-1} \Lambda^t~=~ \eta^{-1}. \tag{7}$$
Ejercicio 4: Demuestre que
$$ |b|^2~:= ~b^t b~ = ~a^2 -1.\tag{8}$$
A continuación, consideremos un producto
$$ \Lambda_3~:=~\Lambda_1\Lambda_2\tag{9}$$
de dos matrices de Lorentz $\Lambda_1$ y $\Lambda_2$ .
Ejercicio 5: Demuestre que
$$ b_1\cdot c_2~:=~b_1^t c_2~=~a_3-a_1a_2.\tag{10}$$
Ejercicio 6: Demuestra la desigualdad doble
$$ -\sqrt{a_1^2-1}\sqrt{a_2^2-1} ~\leq~ a_3-a_1a_2~\leq~ \sqrt{a_1^2-1}\sqrt{a_2^2-1},\tag{11}$$
que puede escribirse de forma compacta como $$| a_3-a_1a_2|~\leq~\sqrt{a_1^2-1}\sqrt{a_2^2-1}.\tag{12}$$
Ejercicio 7: Deduce de la desigualdad doble (11) que
$$ a_1\neq 0 ~\text{and}~ a_2\neq 0~\text{have same signs} \quad\Rightarrow\quad a_3>0. \tag{13}$$ $$ a_1 \neq 0~\text{and}~ a_2\neq 0~\text{have opposite signs} \quad\Rightarrow\quad a_3<0. \tag{14}$$
Ejercicio 8: Utiliza la ec. (13) para demostrar que $O^{+}(1,d;\mathbb{R})$ es estable/cerrado bajo el mapa de multiplicación.
Ejercicio 9: Utiliza la ec. (14) para demostrar que $O^{+}(1,d;\mathbb{R})$ es estable/cerrado bajo el mapa de inversión.
Los ejercicios 1-9 muestran que el conjunto $O^{+}(1,d;\mathbb{R})$ de las transformaciones ortocronas de Lorentz forman un subgrupo. $^{\dagger}$
Referencias:
- S. Weinberg, Teoría cuántica de los campos, Vol. 1, 1995; p. 57-58.
$^{\dagger}$ Un matemático probablemente diría que las ecuaciones (13) y (14) muestran que el mapa
$$O(1,d;\mathbb{R})\quad \stackrel{\Phi}{\longrightarrow}\quad \{\pm 1\}~\cong~\mathbb{Z}_2\tag{15}$$
dado por
$$\Phi(\Lambda)~:=~{\rm sgn}(\Lambda^0{}_0)\tag{16}$$
es un homomorfismo de grupo entre el grupo de Lorentz $O(1,d;\mathbb{R})$ y el grupo cíclico $\mathbb{Z}_2$ y un núcleo
$$ {\rm ker}(\Phi)~:=~\Phi^{-1}(1)~=~O^{+}(1,d;\mathbb{R}) \tag{17}$$
est siempre un subgrupo normal.
Para una generalización a los grupos ortogonales indefinidos $O(p,q;\mathbb{R})$ , ver este Puesto de Phys.SE.