Usted dice
Si no hay fuerza centrípeta
Pero eso no es cierto. Cuando se mide el peso en el Polo Norte o en el Ecuador, se obtiene una respuesta diferente. La forma de la Tierra (una esfera ligeramente achatada) es parte de la razón*); pero la rotación de la Tierra (que por cierto causa el achatamiento) también juega un papel. A 24 horas/revolución, y una circunferencia C de 40.000 km, la aceleración es
$$a = \frac{v^2}{R} = \frac{\left(C/(24*3600)\right)^2}{C/2\pi}=\frac{2\pi\times 4\times 10^7}{24*24*3600*3600}\approx 0.034~ \rm{m/s^2}$$
Esto se describe con más detalle aquí .
Cuando te encuentras en un punto alejado del ecuador, la dirección que consideras "hacia arriba" no está, de hecho, apuntando exactamente lejos del centro de la Tierra, porque hay de nuevo una aceleración lateral - así que si la gravedad apunta al centro de la Tierra, si cuelgas una masa en el extremo de una cuerda se desviará de hecho de esa línea. La aceleración se escalará con el coseno de la latitud - la componente lateral de esa fuerza se escalará con $\cos\lambda \sin \lambda$ que alcanzará un máximo a 45° de latitud. En este punto, su sentido de "arriba" estará desviado en unos 0,017/9,8 radianes, o unos 0,1°
En este diagrama, el vector rojo es la fuerza de la gravedad - que, si te "inclinas" ligeramente, se convierte en una fuerza centrípeta (azul) y en la fuerza de la gravedad aparente (verde). No es mucho, pero sí lo suficiente como para que todos hagamos nuestros círculos con el planeta.
*) La otra parte de la razón es que la forma oblata de la Tierra significa que está un poco más cerca del centro de masa en el Polo Norte; el radio en el ecuador es de 6378 km, mientras que es de 6357 km en los polos. Si toda la masa de la Tierra se comprimiera en una esfera más pequeña, esto daría lugar a una diferencia de gravedad de alrededor del 0,67% (más pesada en los polos); pero cuando se tiene en cuenta la distribución de la masa (la masa cerca de la protuberancia ecuatorial tiene relativamente poco efecto sobre la gravedad en los polos) es un poco menos - alrededor del 0,2%; véase el enlace anterior, y esta interesante cuestión y las respuestas asociadas.
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