Los sensores de infrarrojos sobre los que OP está hablando funcionan emitiendo IR desde un LED y luego midiendo la intensidad de IR reflejada desde un objeto lo suficientemente cercano (desplázate hasta Sensor de Proximidad IR Sharp GP2Y0A21YK). Sobre los comentarios: la temperatura del robot y la emisión de cuerpo negro resultante en el IR es lo suficientemente pequeña como para ser irrelevante para la pregunta. El IR se utiliza específicamente porque los objetos cercanos a la temperatura ambiente no producen una señal conflictiva significativa.$^\dagger$
P1: ¿Los materiales que son negros a la luz visible también serán "negros" al infrarrojo?
La respuesta es "no necesariamente", como indicaste en la pregunta. Aquí tienes un video interesante de una mano de una persona visible en IR a través de una bolsa de plástico negro/opaco, y aquí tienes algunas imágenes de lo mismo:
Fuente de la imagen: NASA/Caltech
Según una hoja de datos típica de un sensor de proximidad IR, parece que no hay diferencia en la capacidad de detección entre la reflexión de IR en un papel blanco o en uno gris:
P2: ¿Qué materiales absorben el infrarrojo?
Una búsqueda rápida no resultó muy fructífera. El vidrio no es transparente al IR, como se puede ver en las gafas del hombre en la imagen anterior, así como en 0:20 en este video. Sin embargo, en 0:52 en el mismo video se puede ver que el vidrio refleja IR hasta cierto punto (cuando la mano está en el mismo lado que el vidrio). Como hemos visto, la absorbancia de la luz depende mucho de la longitud de onda, por lo que primero tendrías que averiguar qué longitudes de onda emitiría el LED IR de tu oponente. Puede ser difícil encontrar un material común que absorba a través de todo este espectro de IR, ¡así que no te olvides que hay muchas formas de pelar un gato! Alternativas para hacer que tu robot sea de un material absorbente de IR:
- Reflejar el IR entrante en ángulos lejos del detector del oponente
- Hacer tu robot de un material transparente al IR
- Producir IR adicional para interferir con el detector del oponente (un mando a distancia de TV funcionaría)
¡Buena suerte aplastando robots!
$^\dagger>El sol sí produce mucho IR, de ahí la precaución en la hoja de datos del sensor: "Cuando el detector está expuesto a la luz directa del sol, lámpara de tungsteno, etc., hay casos en los que no se puede medir la distancia exactamente. Por favor, considera el diseño de que el detector no esté expuesto a la luz directa de dicha fuente de luz".
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Estoy bastante seguro de que si pintas algo de tal manera que sea negro en el espectro visible, será negro en cualquier longitud de onda de IR que estén utilizando tus competidores. Tu intuición de usar negro mate es buena ya que tendrá baja reflexión. De hecho, es posible que debas preocuparte más por las fuentes de calor en tu robot. ¿Puedes conseguir una cámara de IR para experimentar con esto?
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@DanielSank ¿Pintaste también el interior del robot de negro? Entonces solo la radiación corporal negra estará saliendo de él, un poco más alta que el entorno, pero las fuentes de calor (¿motor?) estarán encubiertas.
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@annav: Creo que el verdadero problema es si las fuentes de calor en el robot provocarán puntos calientes en el exterior. Esto podría causar imágenes discernibles para que los otros robots sigan. Creo que la única forma de saber realmente es comprar una cámara IR Flir o algo así y echar un vistazo. De hecho, supuestamente OP tiene algún tipo de cámara IR para el robot en sí... De todos modos, no estoy seguro si pintar las superficies interiores importaría. Supongo que no, pero no he pensado mucho en esto.
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@DanielSank si el exterior fuera de metal, entonces las fuentes internas se reflejarían alrededor y no serían en forma de punto. ¿Quizás cubrir el interior con papel de aluminio?
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@annav: Estaba pensando más en la posibilidad de que algo como un motor montado mecánicamente en algún lugar del robot condujera el calor hacia el exterior.
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@DanielSank, las cámaras IR reales parecen bastante caras. ¿Podría salirse con la suya usando una webcam USB genérica y modificándola para quitar el filtro IR?
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Eso probablemente funcionaría. Apaga las luces de la habitación y ve lo que recoge. Y sí, las cámaras Flir son mucho más caras de lo que recuerdo...