Sí, si $m$ genera $M$, que es una base para $M$, si $R$ es conmutativa .
Prueba
Deje $b$ ser una base de $M$, por lo que, en particular,$Ann(b)=0$.
Desde $m$ genera $M$ podemos escribir $b=rm$ algunos $r\in R$.
Por otro lado, nos puede escribir $m=sb$ algunos $s\in R$ desde $b$, una base, que sin duda genera un $M$.
Así que tenemos $b=rm=rsb$, por lo tanto $(1-rs)b=0$ e lo $1-rs=0$ porque $Ann(b)=0$.
Vemos que $r,s\in R^*$ es invertible y desde $m=sb$ $b$ es una base, $m$ es una base demasiado.
Editar
He usado esa base de un no-cero cíclico módulo tiene un solo elemento.
Desde que Isaac se pregunta por qué en un comentario, me voy a dar una prueba.
Me dicen que si $g$ es un generador de $M$, cualquiera de los dos elementos en $M$ son linealmente dependientes (aún suponiendo $R$ conmutativa !)
De hecho, si $u=ag$ $v=bg$ son arbitrarias en $M$, tenemos una relación lineal $bu-av=0$ y este es un trivial relación lineal y $u,v$ son linealmente dependientes o $a=b=0$ y, a continuación, $u=v=0$ son sin duda linealmente dependiente en ese caso también.
Importante nueva edición
Yo había asumido en mi prueba de que $R$ es conmutativa sin decirlo. Ahora he hecho esta suposición explícita: todas mis disculpas a todos y gracias a Mariano por llamar mi atención sobre este punto.