¿Por qué RC en el uso de aplicaciones como un pequeño ciclo de trabajo del PWM?

Question

Sé que RC aplicaciones, tales como un avión no tripulado, el uso de señales PWM para impulsar los motores. Esta señal PWM es principalmente de 50 Hz (0,02 s). El pulso de la misma varía de 1 ms 2 ms. Así que un 1 ms de pulso corresponde con un mínimo de rotación del motor y una de 2 ms de pulso con un máximo de rotación del motor. Así que, básicamente, los otros 18 ms de el tiempo que la señal permanece inactivo.

¿Por qué la señal PWM tiene un formato? ¿Por qué es la parte activa de la señal no se transmite más de 1 a 10 ms? ¿Cuál es la ventaja de utilizar este tipo de pequeños pulsos?

Answer 1

La razón para el intervalo de tiempo es por lo que el transmisor puede enviar todos los otros servo de posiciones.

En los días de la ropa en perchas y se estrelló avión de la frecuencia de las colisiones, control de radio que se había hecho con AM en 27 MHz.

El transmisor envía un pulso de sincronización y, a continuación, una serie de 1-2 ms pulsos, uno para cada servo. Las anteriores retraso de los posteriores, no importa mucho. Estos son sólo pulsos de RF, no especial de modulación.

El receptor recibirá el pulso de corriente, sincronizar en el primero y, a continuación, dirigir cada una de las sucesivas pulso a su vez a otro servo zócalo.

Así, para que quizás de 8 canales a 2 ms, y tiene algunas lagunas, usted necesita alrededor de 20 ms. Con una de 8 canales transmisor, el ciclo de trabajo de la combinación de canal de RF habría sido más del 50%.

Este servo de protocolo, de 1-2 ms cada 20 ms, ha atrapado desde entonces.

Este sitio se trata de hacer un PC digitalizadores para su control remoto tiene algunos osciloscopio gráficos que muestran cuatro o cinco canales.

Answer 2

El punto no es realmente el Ciclo de trabajo.

El 1ms a 2ms pulso es uno que es lo suficientemente fácil como para "decodificar", tanto en formato analógico y digital de circuitos, de modo que es adoptado como un estándar. Usted necesita normas para ser capaz de mezclar y combinar las cosas, y en RC sistemas hay muchas aplicaciones diferentes y sub-dispositivos, por lo que la norma es estrictamente para mantener el mercado en vivo para todos los aficionados.

No hay requisitos de traducción = más ventas, porque más fácil. Los aficionados más fácil.

Pero muchos de los dispositivos que necesitan mayores tasas de respuesta perfectamente compatible con una repetición de pulso de 1 a 5 ms, lo que permite la actualización de las tarifas de una vez por segundo hasta 200 veces por segundo. Algunos de respuesta normal de los tipos ni siquiera "no default" con el número de segundos entre los pulsos, pero los más utilizados en la norma dice que "ser compatibles al menos con 50 hz frecuencia de actualización" y la mayoría parecen interpretar que como "50Hz". Pero técnicamente no es difícil de requisito.

Ciertamente he tenido 200Hz encuestados sistemas tirado desde una alta gama de material de vuelo, pero también he visto sensorial-sistemas en los tiempos antiguos a los que sólo se envía un pulso de 10 veces por segundo. (Probablemente desde el analógica agujas no eran lo suficientemente rápido como para volver a caer rápido, incluso si tienen 5 pulsos de información por segundo)

Answer 3

Un típico RC de la señal contiene un pulso para cada servo ser controlado; un típico seis-canal receptor (al menos históricamente) no captan la señal de cualquier de los canales de entrada, pero en lugar de incluir un circuito contador que restablecer a sí mismo después de una suficiente intervalo de tiempo y haría avanzar un poco después de la caída en el borde de cada pulso; cada servo de la señal de salida sería de alto sólo cuando la entrada era alta y el conde celebrada el valor correcto para que el servo. Si un servo deseos para ser utilizable en un sistema con ocho o más canales, se debe ser capaz de aceptar una señal con un muy bajo ciclo de trabajo. Tener codificadores de responder a las longitudes de pulso en el 1-2ms rango independiente de la frecuencia con la que reciben los pulsos que hace posible que los servos que puede aceptar un gran número de servo lecturas en una relativamente baja tasa de actualización, o que transmite un número menor de servo lecturas a una mayor frecuencia de actualización, sin necesidad de ningún tipo de "configuración".