En topología algebraica, definimos un grado para un mapa $f: S^n \to S^n$ como donde el mapa inducido $f_*$ en el $n$ -grupo homológico de $S^n$ envía $1$ .
En topología diferencial, tenemos una noción diferente (¿la misma?) de grado para $f$ . Se toma un valor regular $b \in S^n$ considera $f^{-1} (b)$ (que es finito por el teorema de la función inversa y algún argumento de compacidad), y tomar la diferencia entre el número de puntos de la preimagen donde el jacobiano de $f$ es positivo y el número de puntos de la preimagen en los que el jacobiano de $f$ es negativo.
Geométricamente, veo que son iguales, pero no he podido convencerme rigurosamente. En Prop 2.30 de Hatcher, menciona que el grado de $f$ es la suma de los grados locales de $f$ en cada punto de preimagen, y los grados locales son $\pm 1$ . (El grado local se define en la mitad de la página 136 de Hatcher).
Por tanto, la pregunta final es si el signo del grado local de $x \in f^{-1}(b)$ el mismo que el signo del jacobiano de $f$ en $x$ ?