Primera nota de que $-1$ es el elemento único de la orden de $2$ $Q_8$ $\sigma(-1) = -1$ cualquier $\sigma \in \text{Aut}(Q_8)$. La asignación de $i,j,k$ para el estándar de la base de vectores $e_1, e_2, e_3$ $\mathbb{R}^3$ induce un inyectiva homomorphism $\varphi: \text{Aut}(Q_8) \to \text{GL}_3(\mathbb{R})$: dado $\sigma \in \text{Aut}(Q_8)$, las imágenes de $\sigma(i),\sigma(j),\sigma(k)$ forma una base para $\mathbb{R}^3$, por lo tanto $\sigma$ induce un único (invertible) transformación lineal. Por otra parte, desde la $\pm e_1, \pm e_2, \pm e_3$ forma un ortonormales , entonces la imagen de a $\varphi$ se encuentra dentro del grupo ortogonal $O_3$. Desde $\sigma$ corrige $-1$, entonces la inducción de la transformación lineal $\varphi(\sigma)$ preserva orientación, de ahí la imagen de $\varphi$ se encuentra dentro de la especial ortogonal grupo $SO_3$. Por construcción, $\varphi(\sigma)$ mapas del cubo centrado en el origen con lado de longitud $2$ a, por lo tanto, produce una orientación-preservar la simetría del cubo. Todavía tenemos que demostrar que $\varphi$ es surjective, es decir, dada una simetría $T$ de el cubo, el mapa en $Q_8$ inducidos por la acción de $T$ sobre la base $e_1, e_2, e_3$ es en realidad un homomorphism, pero no he pensado a través de la prueba todavía.
(Sólo como un aparte, creo que también se podría tratar de trabajar a través de $\mathbb{F}_3 = \{-1,0,1\}$ y muestran que $\text{Aut}(Q_8) \cong \text{SO}_3(\mathbb{F}_3)$.)