Submarino de medición de distancias/de Detección de

Question

Estoy trabajando en un proyecto de la Universidad que incluye un ROV. Estoy tratando de encontrar una manera fácil de crear una Distancia de Detección de sistema, que no requiere una gran cantidad de trabajo. algo muy sencillo que puede llegar a medir hasta 20 cm, con una resolución justa.

He mirado en ultrasonidos, pero al parecer no funciona bien en el agua + la impermeabilización es una molestia, también de Infrarrojos no es lo ideal. He comprado un buscador de los pescados para que pueda utilizar el Transductor, pero que tiene una gran cantidad de obstáculos que yo.e la creación de filtros.

De cualquier manera fácil que puedo hackear un buscador de los pescados, o crear un sencillo de detección de la unidad con un MCU y un sensor?

Answer 1

Si el requisito para hackear un ready-made dispositivo se puede prescindir de un bajo costo y de fácil implementación del sensor de rango de la opción es:

• El uso de 405 nanómetro láser azul como un elemento de proyección. Estos están disponibles por alrededor de $13 en eBay: El uso de epoxi para macetas compuesto impermeable del módulo de la lente de montaje ya es impermeable, no usar epoxi en la lente.
• Alternativamente, modificar aún más barato (menos de $5 en eBay) 405 nm láser de 5 mW puntero impermeable y tire de los cables de alimentación. Usted puede probar el dedo de una goma transparente guante quirúrgico para un aplicables impermeabilización opción.
• Para la ampliación de la cobertura: Dividir el láser a través de un paralelo prisma - 5-way split sería ideal para 5 de las vigas en un plano.
• El uso de un fototransistor o photodarlington como un elemento de detección - elegir una parte con una buena sensibilidad en el extremo azul del espectro visible
• Montar el elemento de detección, cerca del láser, apunta en la misma dirección como el láser.
• Para mejorar la selectividad, poner un azul violeta, filtro de gel en la parte delantera de la fototransistor para bloquear o atenuar significativamente la luz incidente que es lejos de la deseada (405 nm) del espectro.
• Como el láser + sensor de combinación de enfoques cualquier reflectante o dispersivo de la superficie, la intensidad del azul (405 nm) de la luz incidente en el fototransistor aumenta. Esto ocurre incluso si no hay ningún reflejo especular de la superficie, debido a la colimación del haz láser(s) todavía se refleja de vuelta en la dirección de la fuente debido al patrón de speckle formación.
• Por desgracia, este enfoque no funcionará si el agua tiene una importante actividad de burbujas o partículas suspendidas en el aire, ya que el patrón de speckle intensidad seguirá siendo alta, incluso sin una sólida superficie de reflexión por delante.
• A pesar de que esto suena un poco contra-intuitivo, el reflejo de la intensidad de la señal en el agua de un 1 mW láser azul es normalmente lo suficientemente fuertes como para la detección por un fototransistor aunque no es perpendicular superficie de reflexión en el que el láser es de incidentes, mientras que un reflejo directo es probable que abruman el fototransistor, de manera adecuada es necesario tomar precauciones.
• Calibrar la intensidad de la señal recibida en el fototransistor para la distancia, y que tiene su submarino proxmity sensor.
• No olvides usar epoxi macetas impermeable a todas las expuestas las pistas de circuito, los componentes, cables y conexiones.

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Por qué esto funciona donde LEDs infrarrojos o láser no:

• El extremo rojo del espectro visible (y más aún la de Infrarrojos) es absorbida por el agua alrededor de 100 veces, tan fuerte como violeta/azul: ^{a partir de este artículo}

Por qué esto funciona con un láser, pero no necesariamente con los Led UV:

• La luz de un LED no es colimado, por lo tanto no obtener intensificado significativamente en la dirección de retorno, mientras que una combinación de reflexión y difracción de las causas importantes pulsada la intensificación de tales devuelve la señal para una colimación del haz láser, por el patrón de speckle formación.

Answer 2

Este Submarino Sensor de ultrasonido para la medición de la distancia puede ser justo lo que buscas. Como Michael Karas señaló, que el sensor de ultrasonidos es clasificado de 30cm-3m, lo siento. Sin embargo, este sitio puede tener otra opción adecuada.

Usted puede crear su propio módulo con un submarino transductor. Usted debe leer esto si no lo has hecho ya.

De cualquier manera fácil que puedo hackear un buscador de los pescados, o crear una simple detección de unidad con un MCU y un sensor???

No estoy muy familiarizado con los buscadores de los pescados, pero yo apuesto a que usted podría conseguir un verdadero baratos buscador de los pescados que tiene una salida de datos y tratar de mod que trabajar con su proyecto. Sin embargo, creo que el rango será grande para usted, ya que sólo necesita 20 cm, un buscador de los pescados (o del transductor) más probable es que no sea demasiado precisa en esta distancia.

Esta es la versión más barata del primer módulo he ligado, (al menos creo que es) Impermeable del Sensor Ultrasónico de Medición de Distancia Módulo no está destinado a ser utilizado bajo el agua, pero que pueden trabajar para usted, dependiendo de la profundidad de su dispositivo.