Esta es una pregunta común que me han hecho de vez en cuando. Ya sea que elija o no usar:
\begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}
o
\begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}
depende de ti.
La diferencia entre las notaciones es que la notación de paréntesis \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}
es utilizado sobre todo por los matemáticos.
Sin embargo, la notación de corchetes \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} lo utilizan sobre todo los ingenieros o los físicos (es decir, todas las demás disciplinas científicas que no sean las matemáticas). Esto es análogo a la razón por la que el sistema de coordenadas esféricas utilizado por los físicos y los ingenieros tiene los dos ángulos etiquetados en sentido contrario, en comparación con el utilizado por los matemáticos. Como matemático, tiendo a utilizar la notación de paréntesis.
Dicho esto, vale la pena señalar que las notaciones | | denotan su determinante, no una matriz en sí.