La física, en ocasiones, echa de menos la experiencia humana. Cuando tenemos frío, las manos y los pies se vuelven frígidos mientras que el torso y la cabeza 1 mantenerse relativamente caliente. La tendencia de nuestro cuerpo a reducir el flujo sanguíneo a las extremidades es una adaptación evolutiva al hecho de que las cosas de gran superficie en relación con el volumen (como las manos y los pies) irradian calor más rápidamente, y podemos sobrevivir sin dedos, pero no sin cerebro ni corazón. Desgraciadamente, esta tendencia también se autoperpetúa; debemos sentirnos calientes para que nuestro cuerpo permita que el flujo sanguíneo vuelva a las extremidades, y nuestras manos y pies ocupan una parte proporcionalmente grande de nuestra corteza sensorial 2 .
Si estamos desnudos en el saco de dormir, no hay capas de aislamiento que mantengan el calor de nuestras manos y pies. Además, si nos ponemos calcetines en el saco de dormir, podemos estar aislando nuestros pies del aire caliente del interior del saco. Si tienes mucho frío, haz que tus manos y pies toquen las partes calientes de tu cuerpo.
Si tienes calor cuando te metes en la mochila, vístete como quieras: ponte cómodo, y si tu mochila está preparada para las temperaturas, mete esa ropa, espero que no muy mojada, en la mochila para que se caliente y se seque.
Si tu bolsa no está preparada para las bajas temperaturas, una capa de ropa puede aislar tu torso del frío lo suficiente como para sobrevivir a la noche, pero tus pies y manos estarán helados. Además, les resultará difícil averiguar qué está mojado, lo que resulta problemático por todas las razones mencionadas en las otras respuestas. Si tu cuerpo toca el suelo a través de la almohadilla, pierdes mucho más calor hacia el suelo por conducción que hacia el aire por radiación del cuerpo negro. Si tu ropa está mojada, debajo de la colchoneta es una mejor opción, aunque estarás bastante molesto por la mañana cuando intentes volver a ponértela.
Las últimas cosas que hay que recordar son más personales. Si el saco de dormir te aprieta en alguna parte del cuerpo, tendrás menos aislamiento en esa zona. Más ropa podría agravar eso, a menos que lleves una faja. Las personas más pequeñas en sacos demasiado grandes deberían poner definitivamente su ropa seca debajo de los pies para rellenar parte de ese espacio. La forma de un saco de dormir es muy importante, y si los dedos de los pies no están cerca del final, se enfriarán.
Habiendo hecho las dos cosas, prefiero llevar la ropa justa y el saco de dormir en cualquier viaje. Pasar frío durante el día es parte del juego, pero la falta de sueño por culpa del frío te arruinará.
1 Las cabezas irradian bastante, pero también nos sacan de apuros, por lo que nuestro cuerpo no cierra la circulación hacia ellas.
2 Ver humunculus sensorial, posiblemente nsfw, y sí, google, humunculus se escribe bien