El zener con resistencia en serie R3 tiene unos 10V en el ánodo respecto a tierra. Está viendo 50mA por lo que el voltaje real será un poco más alto que el nominal de 10V, tal vez un uno por ciento en promedio.
Ese voltaje se tampona con Q7 y se utiliza para crear una fuente de corriente de ~17mA para el espejo de corriente compuesto por Q6 y Q5, que alimenta el amplificador diferencial compuesto por Q3 y Q4 (por lo que las corrientes de polarización están en el rango de 50uA).
El amplificador diferencial se alimenta con 5 V del divisor de tensión R4/R5 (menos unos 25 mV de la corriente de polarización). Q1 y Q2 forman un Pareja Sziklai seguidor de tensión.
El voltaje de salida se divide hacia abajo por R1/R2 (mal emparejado con R4/R5) de modo que el voltaje de salida debe ser de unos 21,7V en equilibrio con 10V así que tal vez 22V con la corriente zener de 55mA.
Este circuito podría mejorarse arrancando parte de la corriente Zener de la salida para hacerla más constante (una resistencia de la salida al zener) y haciendo que \$\dfrac{R1 \cdot R2}{R1+R2} \approx 500\Omega\$ . La primera mejora mejoraría la regulación de línea (cambios en la tensión de salida con cambios en la tensión de entrada), y la segunda mejoraría la estabilidad de temperatura. Algo de degeneración del emisor en el espejo de corriente también sería una buena idea (y acoplarlos térmicamente). También una resistencia en el transistor de paso de salida para hacer frente a las fugas a alta temperatura.
El zener disipa más de medio vatio y el Q7 alrededor de un vatio, por encima de su valor nominal sin disipador. En un diseño moderno no sería tan derrochador.