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De forma cerrada de $\int_0^{\pi/2} \arctan(x)\cot(x)\,dx$

Estoy buscando una forma cerrada de la siguiente integral del problema.

$$I = \int_0^{\pi/2} \arctan(x)\cot(x)\,dx.$$

La aproximación numérica de $I$ es

$$I \approx 0.96644524676637380447182915131032699868606574138656587245691342\dots$$

Yo he encontrado nada con Maple o Mathematica.

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