La mecánica clásica es el estudio de los sistemas de segundo orden. La formulación geométrica obvia es a través de semiespacios, es decir, campos vectoriales de segundo orden en el haz tangente. Sin embargo, esto no es especialmente útil, ya que no existe una forma natural de derivar un semirrayo a partir de una función (es decir, un potencial).
La mecánica lagrangiana y la hamiltoniana son dos soluciones a ese problema. Aunque estos formalismos se formulan tradicionalmente en los haces tangente y cotangente (es decir, el espacio de fases de la velocidad y el momento), se han generalizado: La mecánica lagrangiana condujo a la formulación del haz de chorros de la teoría de campos clásica, y la mecánica hamiltoniana a la estructura de Poisson.
La estructura simpléctica es una versión reducida de la estructura del haz cotangente, la parte que resultó ser necesaria para otros resultados, sobre todo probablemente la reducción del espacio de fases mediante simetrías. No ocupa un lugar destacado en las clases de mecánica de licenciatura (al menos no en las que yo asistí) porque, cuando se trabaja en coordenadas canónicas, adopta una forma muy sencilla, básicamente el signo menos en las ecuaciones de Hamilton, donde se utiliza de forma similar al tensor métrico en relatividad, es decir, para crear un campo vectorial contravariante a partir de la diferencial covariante de la función de Hamilton.
La geometría simpléctica también desempeña su papel en termodinámica: Según tengo entendido, la relación Gibbs-Duhem nos dice básicamente que estamos tratando con un submanifold lagrangiano de un espacio simpléctico, que es la razón por la que los potenciales termodinámicos están relacionados mediante transformaciones de Legendre.