Hay que recordar que toda la rueda también se mueve.
Piensa en esto. Donde la rueda se encuentra con el suelo, la velocidad del punto de contacto debe ser 0, de lo contrario la rueda estaría patinando. Otra forma de verlo es que en el punto de contacto la velocidad de avance de la rueda se anula con la velocidad de retroceso del punto. En cambio, en la parte superior de la rueda se suman estas velocidades: la velocidad de toda la rueda con respecto al suelo, más la velocidad de ese punto con respecto al centro de la rueda.
Una vez probé esto, cuando conduje detrás de un camión que arrastraba una cuerda por la carretera. Pasé una de mis ruedas delanteras por encima de la cuerda y al instante la cuerda se rompió. Tuvo que romperse porque un extremo de la cuerda se movía a la velocidad del camión, mientras que el otro estaba parado entre la carretera y mi neumático.
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Cuando la rueda gira libremente (por encima del suelo), las velocidades en el mismo radio son las mismas. Piensa en lo que ocurre cuando dejas caer la rueda en rotación :)
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Una vez que hayas entendido la respuesta a esto, intenta averiguar qué forma tiene la trayectoria descrita por un punto de la llanta de una rueda que rueda (no resbala), vista por un observador inmóvil. :-)
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Acabo de recordar que hay una escena en el Gran Lebowski tomada desde la perspectiva un agujero en una bola de bolos (mirando hacia fuera) mientras rueda por una pista. Es una demostración visual bastante buena de esto. Otra opción es meterse dentro de un gran neumático y rodar colina abajo, pero es bastante probable que eso provoque lesiones o, al menos, algún mareo.