Yo normalmente uso basado en Windows de FUSIÓN para generar cuadrícula de métricas, que puede ser usado para describir las características estructurales del bosque. A partir de la FUSIÓN de la documentación:
GridMetrics calcula una serie de estadísticos descriptivos para LIDAR conjunto de datos. La salida es un raster (grid), representada en formato de base de datos con cada registro corresponde a una sola celda de la cuadrícula.
La FUSIÓN y el RSAC tienen una excelente documentación y tutoriales-por ejemplo, en la página 5 de EJERCICIO 5: CALCULAR el LIDAR MÉTRICAS pone de relieve cómo el uso de la FUSIÓN para calcular la cuadrícula de métricas tales como: contar, la asimetría, la cubierta, el percentil 75 de valor para celular, etc... Más detalles en la cuadrícula de las métricas pueden ser encontrados en la página 69 de la FUSIÓN de la documentación.
En un esfuerzo para portar mi LiDAR de procesamiento para Linux y software de código abierto, que tengo curiosidad por lo que la funcionalidad de PDAL o PCL tienen para el cálculo de la cuadrícula de las métricas?