Los sistemas integrables son sistemas que tienen $2n-1$ cantidades conservadas independientes del tiempo y de la función (n es el número de grados de libertad), o n cuyos paréntesis de Poisson entre sí son cero.
A mi modo de ver, estas condiciones corresponden directamente a que podamos hacer la transformación Hamilton-Jacobi, lo que equivale más o menos a decir que la $2n-1$ las cantidades conservadas son las condiciones iniciales del problema, lo que en sí mismo es una forma de decir que el mapa de la posición del espacio de fase en algún momento $t_0$ a eso en el tiempo $t$ es invertible. Pero, si la última afirmación es correcta, ¿por qué hay sistemas que no son en absoluto integrables? ¿No deberían las trayectorias de todos los sistemas estar determinadas únicamente por las ecuaciones de movimiento y las condiciones iniciales? ¿O es que todos los sistemas no integrables son aquellos cuyos Lagrangios no pueden ser escritos (restricciones no holonómicas, fricción, etc.)?
He oído que Poincare demostró que el problema de los tres cuerpos gravitatorios en dos dimensiones no era integrable, pero demostró que había muy pocos analítica cantidades conservadas. No sé exactamente por qué eso significa no integrabilidad, así que si alguien pudiera ayudarme allí, eso también sería genial.