La tensión de arco a través del aire varía mucho ya que el aire varía mucho. Sin embargo, aproximadamente 1 kV/mm es una guía aproximada. Por supuesto, quieres estar muy por debajo de la tensión de arco en una placa de circuito. A la mitad de eso, 220 µm significarían 110 V, por lo que 36 V suena lo suficientemente seguro.
Por lo general, las almohadillas del PCB se extienden un poco más allá de los pines del dispositivo, por lo que el espacio libre entre las almohadillas es el factor limitante.
Agregado
Un comentario de W5VO me recordó algo que debería haber mencionado.
Lo que dije anteriormente es una guía muy aproximada que debes descontar fuertemente. Eso puede ser lo suficientemente bueno para proyectos personales. Sin embargo, para productos comerciales reales, probablemente existan requisitos regulatorios aplicables. Algunos de estos se aplican por ley, mientras que otros son estándares que debes cumplir para obtener aprobaciones de terceros. La mayor parte del tiempo no hay una distinción práctica. Son simplemente reglas que debes seguir.
Existen diferentes requisitos dependiendo de para qué está destinado el dispositivo, dónde se utilizará y qué certificación de terceros el comprador o un revendedor insiste en tener. Por ejemplo, los dispositivos médicos que tocan al paciente en uso en los Estados Unidos deben cumplir ciertas distancias de fuga y aislamiento por ley. Estas tienden a ser mucho más conservadoras que otras reglas. La Seguridad Intrínseca (norma para equipos eléctricos en lugares peligrosos) también utiliza reglas mucho más conservadoras que algo como equipo de oficina.
W5VO mencionó reglas de la IPC, pero también hay reglas de la IEC, códigos eléctricos locales, agencias certificadoras privadas como UL y FM, etc. A veces la parte más difícil del diseño es descubrir qué estándares realmente se aplican.