(Descargo de responsabilidad. La versión anterior de esta respuesta contenida grave error: no tomar en cuenta la no trivialidad de la acción de $\pi_1$$\pi_2$.)
La reclamación. El conjunto $[\mathbb T^2,X]_*$ (de punta mapas) se pueden identificar con el conjunto de
$$\{(a,b)\in\pi_1(X)^2|ab=ba\}\times\pi_2(X)/\langle t-t^a,t-t^b\mid t\in\pi_2\rangle,$$
donde $(-)^\gamma$ denota la acción de la $\pi_1$$\pi_n$.
Y si $\pi_1$ actos trivialmente en $\pi_2$, $[\mathbb T^2,X]_\ast\approx\{(a,b)\in\pi_1(X)^2|ab=ba\}\times\pi_2(X)$. En particular, si $\pi_1(X)=0$, $[\mathbb T^2,X]_\ast=[\mathbb T^2,X]\cong\pi_2(X)=H_2(X)$.
Prueba (boceto). De hecho, el paralelo y el meridiano de $\mathbb T^2$ se asigna a un par de elementos de a $\pi_1(X)$ y el 2 de células del toro mapas a null-homotopy de $aba^{-1}b^{-1}$, pero homotopies entre loop y algunos otros null-homotópica de bucle puede ser identificado (no canónicamente!) con $\pi_2(X)$.
Vamos a ver si este elemento de $\pi_2$ está bien definido. Si nos movemos $a$ por parte de algunos (en punta) homotopy $t$ (que puede ser una vez más identificado con un elemento de $\pi_2$), obtenemos $s'=s+t-t^b$ (en particular, si bien tanto en $a$ $b$ son triviales o $\pi_1(X)$ actos trivialmente en $\pi_2(X)$, el elemento $s$ está bien definido).
/* Esta clase de primaria obstrucción de la teoría (cf.) puede ser aplicado, creo que, para cualquier 2-dimensional de CW-complejo de $S$ dar (en el caso de $\pi_1(X)$ actos trivialmente en $\pi_2(X)$) $[S,X]\approx H^1(S;\pi_1(X))\times H^2(S;\pi_2(X))$. Pero en dimensiones superiores, la situación se vuelve más complicada. */
Así, por ejemplo,
$$[\mathbb T^2,\mathbb CP^\infty]\cong\pi_2(\mathbb CP^\infty)\cong\mathbb Z.$$
Pero, digamos,
$$[\mathbb T^2,\mathbb R P^2]_\ast\cong(\mathbb Z/2)^2\times\mathbb Z/{\sim}\cong\{(0,0)\}\times \mathbb Z\sqcup\{(0,1),(1,0),(1,1)\}\times\mathbb Z/2$$
(si el elemento de $\pi_1^2$ es trivial, el elemento de la $\pi_2$ sólo se define mod 2; y en el no-señaló el caso de todos los $\mathbb Z$ se $\mathbb N$; ref).