Estoy leyendo el corolario 21.6 en el libro "Morse Theory" de John Milnor, pero me he encontrado con una afirmación para la que no tengo ideas.
Dejemos que $G$ sea un grupo de Lie simplemente conectado con una métrica bi-invariante y un álgebra de Lie $ \mathfrak{g} $ . Entonces $ \mathfrak{g} $ se divide como $ \mathfrak{g'} \oplus \mathfrak{c} $ de las álgebras de Lie, donde $ \mathfrak{c} $ es el centro de $ \mathfrak{g} $ y $ \mathfrak{g'} $ es el complemento ortogonal de $ \mathfrak{c} $ . La prueba de ello es fácil.
Pero luego Milnor afirma que $G$ se divide como un producto directo $ G' \times G'' $ de grupos de Lie tales que las álgebras de Lie de $G'$ y $G''$ son $ \mathfrak{g'} $ y $ \mathfrak{c} $ respectivamente. No tengo idea de cómo probarlo, y la referencia proporcionada por Milnor no es útil.
¿Puede alguien dar alguna idea de la prueba o algunas referencias útiles?