telémetro de corta distancia en tiempo real y salida visual

Question

Estoy mal visualmente impared en uno de los ojos y encontrar a juzgar distancias, mientras que caminar cuesta abajo duro. Mi objetivo es crear un entorno en tiempo real del visor de rango que puede mostrar la distancia de el siguiente paso(s), mientras que en ritmo de marcha normal. por ejemplo: caminar por un 4 en 1 de la colina en una desigual forrest camino.

El primer paso es elegir un método de determinación de la gama, que es ligero, de baja potencia, precisión dentro de 5cm y devuelve distancias en tiempo real. La gama del dispositivo debe ser de 50 cm a 500cm. El área de medición debe ser de unos 10 cm de la plaza.

Este es mi primer intento de este tipo de dispositivo y no saben nada de qué tipos de sensores que existen, por lo que incluso la investigación sugerencia sería útil.

Así que, ¿qué tipos de sensores que existen y que podría regresar en tiempo real de la medición de la distancia?

Answer 1

EDIT: La respuesta que al principio hace referencia a que se borraron, así que voy a editar para incorporar la información de los dos...

Un enfoque común para encontrar la distancia es el uso de un sensor de INFRARROJOS por ejemplo, el AGUDO encuentra aquíhttps://www.sparkfun.com/products/8958). Básicamente, este es un LED infrarrojo y un 1-D sensor de imagen combinada con algunos DSP integrado. El 1-D sensor de imagen recoge el reflejo de la luz en un ángulo que depende de la distancia al objeto es el sensor, como se muestra aquí: AFAIK, la distancia infrarrojo, sensores están disponibles sólo con la tensión analógica de salida, por lo que tendrá gratis un A/D pin del microcontrolador.

Otra alternativa es un sensor de ultrasonidos. Hay alternativas más baratas, pero uno de mis estudiantes han tenido éxito con es este: https://www.sparkfun.com/products/9495.

Este dispositivo en particular es conveniente porque tiene 3 diferentes leído métodos. Puede utilizar un voltaje analógico (que se puede digitalizar el uso de un convertidor a/D en un microcontrolador), o leer datos en serie directamente. También puede tener una salida de PWM, el cual puede ser útil si usted está conduciendo algunos de los servo motores directamente (no se si es realmente servo compatible).

Hay algunas ventajas y desventajas del uso de la ecografía frente de infrarrojos. La ecografía es más robusto a diferentes superficies, y el ancho de haz puede ser variado por la elección de un determinado sensor (así que usted puede tener que recoger los obstáculos en un más o menos amplio de la zona). Por otro lado, tener múltiples sensores pueden causar interferencia, aunque hay maneras de conseguir alrededor de esto. También, los sensores ultrasónicos tienden a ser más caros que los sensores de INFRARROJOS de los anteriormente mencionados.

También, el Maxbotix sensores ultrasónicos característica de Jesús (mira atentamente en la PCB). Esto puede ser una ventaja o desventaja dependiendo de su aplicación.

Answer 2

Como sugirió ultrasónico sensores son baratos y da lecturas utilizables, pero depende de la anchura de la viga que tiende a difundir en radio más amplio cuando se utiliza en largas distancias. También si se utiliza suelo poroso/esponjoso, se frenaría el rayo.

No basaría sólo en sensor ultrasónico. Yo lo combinaría con el IR y devuelve el valor medio de ambas salidas.