Por fin tengo una solución (juro que no lo sabía cuando he publicado la pregunta)
Definir para $x\in [0,1]$ la función $F$ :
$\displaystyle F(x)=\int_0^x \dfrac{\ln t}{1+t}dt$
Observe que $F(1)=-\dfrac{\pi^2}{12}$
(utilizar el desarrollo de Taylor)
y, tras realizar el cambio de variable $y=\dfrac{t}{x}$ ,
$\displaystyle F(x)=\int_0^1 \dfrac{x\ln(xy)}{1+xy}dy$
Desde entonces:
$\Big[F(x)\arctan x\Big]_0^1=-\dfrac{\pi^3}{48}$
entonces,
$\displaystyle -\dfrac{\pi^3}{48}=\int_0^1 \dfrac{F(x)}{1+x^2}dx+\int_0^1 \dfrac{\arctan x\ln x}{1+x}dx$
$\displaystyle\int_0^1 \dfrac{F(x)}{1+x^2}dx=\int_0^1\int_0^1 \dfrac{x\ln(xy)}{(1+xy)(1+x^2)}dxdy$
$\displaystyle\int_0^1 \dfrac{F(x)}{1+x^2}dx=\int_0^1\int_0^1 \dfrac{x\ln(x)}{(1+xy)(1+x^2)}dxdy+\int_0^1\int_0^1 \dfrac{x\ln(y)}{(1+xy)(1+x^2)}dxdy$
$\displaystyle\int_0^1 \dfrac{F(x)}{1+x^2}dx=\int_0^1\left[\dfrac{\ln x\ln(1+xy)}{1+x^2}\right]_{y=0}^{y=1} dx+ \displaystyle \int_0^1 \left[-\dfrac{\ln y\ln(1+xy)}{1+y^2}+\dfrac{\ln y\ln(1+x^2)}{2(1+y^2)}+\dfrac{y\ln y\arctan x}{1+y^2}\right]_{x=0}^{x=1}dy$
$\displaystyle\int_0^1 \dfrac{F(x)}{1+x^2}dx= \int_0^1 \dfrac{\ln x\ln(1+x)}{1+x^2}dx-\int_0^1\dfrac{\ln y\ln(1+y)}{1+y^2}dy+\dfrac{\ln 2}{2}\int_0^1 \dfrac{\ln y}{1+y^2}dy+ \dfrac{\pi}{4}\times \int_0^1 \dfrac{y\ln y}{1+y^2}dy$
Utilizando el desarrollo de Taylor,
$\displaystyle \int_0^1 \dfrac{y\ln y}{1+y^2}dy=-\dfrac{\pi^2}{48}$
Y es bien sabido que, $\displaystyle -G=\int_0^1\dfrac{\ln y}{1+y^2}dy$
Por lo tanto,
$\displaystyle\int_0^1 \dfrac{F(x)}{1+x^2}dx=-\dfrac{G\ln 2}{2}-\dfrac{\pi^3}{192}$
Y por último,
$\displaystyle \int_0^1 \dfrac{\arctan x \ln x}{1+x}dx=\dfrac{G\ln 2}{2}-\dfrac{\pi^3}{64}$
(Espero que no haya ningún error, esta prueba es demasiado maravillosa para ser verdad )
NB:
Añadido, 2 de julio de 2019.
El cálculo anterior es el resultado de la "ingeniería inversa". Estaba buscando una forma de expresar $\pi^3$ como en integral. Si se introduce la función, por $x\in [0;1]$ , \begin{align}\displaystyle F(x)&=\int_0^x \dfrac{\ln t}{1+t}dt\\ &=\int_0^1 \dfrac{x\ln(tx)}{1+tx}dt \end{align} Observe que, \begin{align}\frac{\partial F(x)}{\partial x}&=\dfrac{\ln x}{1+x}\\ F(1)&=-\frac{\pi^2}{12} \end{align}
Entonces, \begin{align}-\frac{\pi^3}{48}&=\Big[F(x)\arctan x\Big]_0^1\\ \end{align} Y, \begin{align}\frac{\partial F(x)}{\partial x}\arctan x=\frac{\arctan x\ln x}{1+x}\end{align}
Así, se puede aplicar la integración por partes, \begin{align}\int_0^1 \frac{\arctan x\ln x}{1+x}\,dx&=\int_0^1 \frac{\partial F(x)}{\partial x}\arctan x\,dx\end{align} etc,
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¿Cuál es su pregunta? ¿Cuál es manera sencilla ¿Qué quiere decir? ¿Conoce ya alguna otra forma que no le satisfaga?
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Además, ¿por qué cree que existe una manera elemental para evaluar la integral enlazada?
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"manera sencilla": uso de cambio de variable, integrales dobles, triples, derivación bajo integral y cosas así. En fin, si tienes una solución, la que sea, me interesa. No sé si existe una solución sencilla.