No es tan ingenuo una pregunta como se podría pensar, y la respuesta es mucho más complicada de lo que usted puede pensar.
Cuando estamos calculando cómo el universo se expande asumimos que es isotrópico y homogéneo (esto sólo significa que en promedio es el mismo en todas partes) y tiene un factor de escala que normalmente escrito como $a(t)$. El factor de escala nos dice lo mucho que el universo se ha expandido. Podemos definir el factor de escala a 1 en el tiempo actual, por lo que un factor de escala de 2 significa que todo es dos veces tan lejos y un factor de escala de 0.5 significa que todo lo que es la mitad de lejos.
Si nuestro factor de escala $a(t)$ es constante, entonces el universo sería estática, es decir, las galaxias distantes sería estacionaria con respecto a nosotros. Cuando nos dicen que el universo se está expandiendo, nos referimos a que el factor de escala $a(t)$ aumenta con el tiempo. Para averiguar cómo $a(t)$ cambios con el tiempo tenemos para resolver las ecuaciones de Einstein, y aquí es donde las cosas se ponen difíciles debido a que las soluciones son complicadas. Si te interesa echar un vistazo a la Wipedia de artículos sobre la métrica FLRW y las ecuaciones de Friedmann. Sin entrar en detalles, esperamos que el factor de escala a buscar algo así como:
Sin la energía oscura que la tasa de aumento del factor de escala disminuye gradualmente con el tiempo debido a que la mutua atracción gravitatoria de toda la materia en el universo se desacelera la expansión. Con la energía oscura de la tasa de expansión es siempre un poco mayor, y en general los tiempos de la tasa de expansión comienza a aumentar de nuevo.
El original de la detección de la energía oscura se basa en la medición de la velocidad de recesión de las supernovas, y descubrir que coincidían con las predicciones de la línea roja no el negro.
Un par de notas adicionales: creemos que el universo es plano, y esto significa que (en ausencia de la energía oscura) la tasa de expansión se muestra por la línea negra seguirá lento, pero nunca en realidad se convierten en cero. Más precisamente tiende asintóticamente a cero cuando el tiempo tiende a infinito. Un universo abierto significa que la tasa de expansión tiende a un valor mayor que cero, y un universo cerrado, significa que el ritmo de expansión podría llegar a cero en tiempo finito, a continuación, llegar a ser negativa. Un universo cerrado iba a iniciar la contratación de nuevo.
También tenga en cuenta que en el tiempo cero el factor de escala es de cero, es decir, la distancia entre el todo en el universo sería cero. Este punto es lo que llamamos el Big Bang. El nombre es engañoso, ya que no fue una explosión (como tan a menudo se muestra en la divulgación científica de los programas de TELEVISIÓN). En realidad es una singularidad porque si el espacio entre el todo es igual a cero la densidad debe ser infinito. Un punto singular es donde nuestras ecuaciones romper, porque no podemos hacer aritmética con el número de $\infty$.