Definición: $u:\mathbb{R}^n\to\mathbb{R}$ es convexo si para todas las $a\in\mathbb{R}^n$, hay un $v(a)\in\mathbb{R}^n$, de modo que para todos los $x\in\mathbb{R}^n$
$$
u(x)-u(a)\ge v(a)\cdot(x-a)\etiqueta{1}
$$
Teorema (Extensión de Jensen): Si $u:\mathbb{R}^n\to\mathbb{R}$ es convexa, $f:\Omega\to\mathbb{R}^n$, e $\int_\Omega\mathrm{d}\omega=1$, luego
$$
\int_\Omega u(f)\,\mathrm{d}\omega\ge u\left(\int_\Omega f\,\mathrm{d}\omega\right)\etiqueta{2}
$$
Prueba: Vamos A $a=\int_\Omega f\,\mathrm{d}\omega$. A continuación, $(1)$ se convierte en
$$
u(f)-u\left(\int_\Omega f\,\mathrm{d}\omega\right)
\ge v\left(\int_\Omega f\,\mathrm{d}\omega\right)
\cdot\left(f-\int_\Omega f\,\mathrm{d}\omega\right)\etiqueta{3}\\
$$
Desde $\int_\Omega\mathrm{d}\omega=1$, integrando $(3)$ $\Omega$ da
$$
\begin{align}
\int_\Omega u(f)\,\mathrm{d}\omega-u\left(\int_\Omega f\,\mathrm{d}\omega\right)
&\ge v\left(\int_\Omega f\,\mathrm{d}\omega\right)
\cdot\left(\int_\Omega f\,\mathrm{d}\omega-\int_\Omega f\,\mathrm{d}\omega\right)\\[3pt]
&=0\tag{4}
\end{align}
$$
QED
Reclamo: $u(x)=\left\|x\right\|$ es convexa.
Prueba:
$$
\begin{align}
\left\|a\right\|\left\|x\right\|&\ge a\cdot x\tag{5}\\[6pt]
\left\|x\right\|&\ge\frac{a}{\left\|a\right\|}\cdot x\tag{6}\\
\left\|x\right\|-\left\|a\right\|&\ge\frac{a}{\left\|a\right\|}\cdot(x-a)\tag{7}
\end{align}
$$
Explicación:
$(5)$: De Cauchy-Schwarz
$(6)$: dividir ambos lados por $\left\|a\right\|$
$(7)$: restar $\left\|a\right\|$ desde ambos lados
QED
El teorema y la pretensión de demostrar que
$$
\int_0^1\left\|f(x)\right\|\mathrm{d}x\ge\left\|\int_0^1f(x)\,\mathrm{d}x\right\|\etiqueta{8}
$$
que, en $\mathbb{R}^2$, es la desigualdad en la pregunta.