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¿Es el espacio de trayectorias clásicas nondegenerate conectado?

Tengo una bastante específico de que se trate. Mi intuición me dice que la respuesta es "sí", pero no es natural que las generalizaciones en la que me saca todos los "física" y, a continuación, creo que la respuesta es "no".

Editar número 2: la pregunta sin todos los antecedentes

En respuesta a Andrew comentarios, he aquí la pregunta que quiero preguntar, sin todas las dimensiones infinitas preámbulo:

En $\mathbb R^d$ con su habitual métrica, elegir un diferencial de un formulario de $b$ y una función suave $c$, y supongamos que cada uno tiene soporte compacto. Considere el siguiente (no degenerada, no lineal, de segundo orden) la ecuación diferencial para una ruta de $\gamma(t)$: $$ \ddot \gamma = db \cdot \dot\gamma + dc $$ Este es el de Euler-Lagrange ecuación, y por eso voy a abreviar como (EL). En las coordenadas, es la siguiente: $$ \ddot \gamma^i = (\partial\_i b\_j - \partial\_j b\_i) \dot\gamma^j + \partial\_i c $$ Desde (EL) es no degenerada y $b,c$ tiene soporte compacto, cada solución (EL) se extiende a tener dominio de todos los de $\mathbb R$, y las soluciones están en bijection con la tangente bundle ${\rm T}\mathbb R^d = \mathbb R^{2d}$ mediante la identificación de $\gamma$$(\dot\gamma(0),\gamma(0))$.

Para cada una de las $(v,q) \in {\rm T}\mathbb R^d$, definir un segundo orden lineal diferencial operador $h\_{(v,q)}$, dada en coordenadas por: $$ h\_{(v,q)}[\eta]^j(t) = \ddot\eta^j(t) + \bigl(\partial\_i b\_j|\_{\gamma(t)} - \partial\_j b\_i|\_{\gamma(t)}\bigr) \dot\eta^i(t) + \bigl( \partial\_i \partial\_k b\_j|\_{\gamma(t)} \dot\gamma^k(t) - \partial\_i\partial\_j b\_k|\_{\gamma(t)} \dot\gamma^k(t) - \partial\_i\partial\_j c|\_{\gamma(t)}\bigr) \eta^j(t) $$ donde $\gamma$ es la solución a la (EL) con las condiciones iniciales $(\dot\gamma(0),\gamma(0)) = (v,q)$.

Deje $C = {\rm T}\mathbb R^d \times \mathbb R\_{\>0}$. Para $(v,q,T) \in C$, considere la posibilidad de que el operador $h\_{(v,q)}$ como un mapa $$ h\_{(v,q,T)} : \bigl\{ \eta: [0,T] \to \mathbb R^d \text{ s.t. } \eta(0) = 0 = \eta(T) \bigr\} \to \bigl\{ \eta: [0,T] \to \mathbb R^d \bigr\}$$ Definir $C' \subseteq C$ a ser el conjunto de $\{ (v,q,T) \in C \text{ s.t. } \ker h\_{(v,q,T)} = 0\}$.

Entonces tengo las siguientes preguntas:

  1. Es $C'$ abierto (con la topología inducida por la de $C$)? Me afirmó que era, debido a que los coeficientes de la segunda orden del operador dependen sin problemas, y creo que kernels solo puede saltar en la dimensión en la cerrada de las regiones. Pero yo no estoy 100% seguro.
  2. Es $C'$ (ruta de acceso) conectado? Este fue mi originalmente planteado, y que sin duda requiere que $b,c$ tiene soporte compacto.
  3. En realidad, para mi investigación, he necesidad de que para cada una de las $T > 0$, $C' \cap {\rm T}\mathbb R^d \times \{T\}$ es la ruta de acceso conectado. Desde $C'$ incluye todos los $\gamma \in C$ $\gamma([0,T])$ siempre fuera el apoyo de $b,c$, y dado que este conjunto es el camino conectado si los apoyos son compactos, 3. implica 2., pero tal vez 3. es más fuerte. También, tal vez 3. no requiere que el $b,c$ tiene soporte compacto?

Pregunta extra: he utilizado la métrica exactamente una vez en (EL) y exactamente una vez en (HJ), para comparar la gente con aumento de los índices a los que con la reducción de los índices. No sucede nada si tengo que cambiar la firma de la métrica?

El resto es lo que escribí antes:

Antecedentes y definiciones

En $\mathbb R^d$ (con su habitual métrica), elegir un diferencial de un formulario de $b$ y una función suave $c$. La tangente bundle $T\mathbb R^d$ es sólo $\mathbb R^{2d}$; definir el Lagrangiano $L: T\mathbb R^d \to \mathbb R$ $L(v,q) = \frac12 |v|^2 + b(q)\cdot v + c(q)$ donde $v$ es la fibra de coordenadas en $T\mathbb R^d$, $q$ es la base de coordenadas en $\mathbb R^d$, e $\cdot$ es la canónica de emparejamiento de una forma con un vector. Un camino de longitud $t$ es un buen mapa de $\gamma: [0,t] \to \mathbb R^d$; tiene una canónica de levante $(\dot\gamma,\gamma): [0,t] \to T\mathbb R^d$. La acción de un camino de $\gamma$ de la longitud de la $t$ es la integral de la $A[\gamma] = \int_0^t L(\dot\gamma(\tau),\gamma(\tau))d\tau$. Mediante el ajuste de signos, se puede incluir caminos de la negativa de longitud; un camino de longitud $0$ es un punto en $T\mathbb R^d$ y tiene cero acción.

Consideremos el conjunto a $P$ de todas las rutas (de longitud arbitraria); es un infinito-dimensional suave colector. Hay varias natural de las proyecciones de la $P$ a dimensiones finitas. "Inicial-mapa de valor" $P \to T\mathbb R^d \times \mathbb R$ toma un camino de $\gamma: [0,t]\to \mathbb R^d$ a la triple $(\dot\gamma(0),\gamma(0),t)$. Voy a estar más interesado en la "frontera-mapa de valor" $P \to \mathbb R^d \times \mathbb R^d \times \mathbb R$ de los que tomaron $\gamma \mapsto (\gamma(0),\gamma(t),t)$. La fibra de más de un punto en $\mathbb R^d \times \mathbb R^d \times \mathbb R$ es un espacio afín modelado en el espacio de Dirichlet rutas de $\gamma: [0,t] \to \mathbb R^d$$\gamma(0) = 0 = \gamma(t)$.

Me gusta pensar en la acción $A$ como una función de Morse en las fibras de la frontera-mapa de valor. Deje $C \subset P$ el conjunto de las clásicas rutas de acceso, es decir, las rutas de $\gamma$, de modo que $dA|_\gamma \cdot \xi = 0$ si $\xi$ es de Dirichlet ($dA|_\gamma$ es el diferencial de la acción en $\gamma$; $\cdot$ es la canónica de emparejamiento). Equivalentemente, $\gamma \in C$ si $\gamma$ satisface el de Euler-Lagrange las ecuaciones de $\frac{\partial L}{\partial q}(\dot\gamma,\gamma) = \frac{d}{d\tau}\bigl[ \frac{\partial L}{\partial v}(\dot\gamma,\gamma) \bigr]$. Ya que el de Euler-Lagrange las ecuaciones son de segundo orden no degenerada, la inicial-mapa de valor restringe a un diffeomorphism de $C$ a un subconjunto abierto de $T\mathbb R^d \times \mathbb R$ contiene $T\mathbb R^d \times \{0\}$.

Si realmente quiero pensar de $A$ como una función de Morse, que debo exigir que sus puntos críticos (la clásica caminos) no degenerada. Deje $\gamma$ a (clásica) ruta de acceso de la longitud de la $t$, e $V$ el vector de espacio de Dirichlet caminos de longitud $t$. Entonces la segunda derivada Saco o de $A$ está bien definido como un mapa de $H : V \to V^*$. De hecho, el de Hesse tiene sentido como una de segundo orden operador diferencial lineal en el espacio de todos los caminos de longitud $t$. Digamos que una clásica ruta de acceso es no degenerada si $\ker H = 0$ (o, más bien, no intersecta con el espacio $V$ de Dirichlet caminos). El conjunto $C'$ de degenerada clásica de los caminos es un abierto (estoy casi seguro) subconjunto de $C$.

Mi pregunta

Es el espacio de $C'$ (ruta de acceso) conectado?

Pregunta extra: ¿qué sucede si cambia la firma de la métrica en la $\mathbb R^d$?

Editar

La respuesta a mi pregunta original es "no". Vamos $d = 1$, $b = 0$, y $c(q) = \frac12 q^2$. A continuación, una clásica ruta de acceso de la longitud de la $t$ es no degenerada si y sólo si $t$ no es un múltiplo entero de $\pi$. Este es un muy no genérico de Lagrange (es el oscilador armónico, y es exactamente solucionable). También, creo que mis definiciones, caminos de longitud $0$ siempre son degenerados.

Así que permítanme pedir más restringido pregunta. Supongamos que $b$ $c$ sólo se admiten en un compacto de barrio. Luego clásica caminos que no entran en este barrio son, precisamente, las líneas rectas, y todos ellos son genéricos (proporcionado $t \neq 0$). Es cierto que el espacio de la clásica degenerada de caminos positivos longitud está conectado con la restricción de que el $b,c$ tiene soporte compacto?

2voto

creitve Puntos 123

Si usted se considera una de Riemann colector con el Lagrangiano $L(\nu,q)=|\nu|^2$ donde $q$ es un punto en el colector, $\nu$ es un vector tangente, y $|\nu|$ se define el uso de la métrica en el punto de $q$, luego la primera a la variación da la ecuación geodésica y la segunda variación da Jacobi campos. Este caso ha sido estudiado a fondo (por ejemplo, es uno de los temas principales de el hermoso libro "Morse Teoría" de J. Milnore). El espacio de las rutas de $P$ entre dos puntos fijos (o el espacio de bucles, que son de Dirichlet caminos) con la compacta/abierto de la topología resulta ser homotopy equivalente a una celda complejo con dimensiones de celdas determinado por el conjugado puntos (degenerado caminos en su caso).

En el caso de tu pregunta, si la ponemos a $b=0$, vamos a obtener la ecuación $$\ddot\eta^i=-R_{ij}\eta^j,$$ donde $R_{ij}=\partial_{ij}c$. Esta es exactamente la ecuación de Jacobi a lo largo de un fijo geodésica si dejamos $R$ ser el tensor de curvatura con respecto al vector tangente de la línea geodésica. (Puede ser que en el caso de $b=0$ podemos interpretar nuestro problema en el sentido del primer párrafo de esta respuesta para una determinada métrica de Riemann, pero no estoy seguro. Si esto es cierto, entonces el oscilador armónico debe convertirse en la ronda esfera.) Debemos esperar que la curvatura se imponen ciertas restricciones sobre cuándo conjugar los puntos de ocurrir o no ocurrir. Por ejemplo, si $R$ es positivo y grande, por Bonnet-Myers Teorema, existe cierta $T_0$ tal que para cualquier $\nu$ $q$ existe $T\in (0,T_0)$ tal que $(\nu,q,T)\not\in C$; por lo tanto, $C$ no puede ser conectado. Esto es exactamente lo que sucede en el caso del oscilador armónico y esto sucedería si hemos restringido nuestra atención a las soluciones con delimitada valor de $|\nu|$, porque en ese caso nuestra solución permanecerá por tiempo $T_0$ fijos en una región compacta, donde podíamos cocinar hasta $c$, de modo que $R$ es muy grande. Sin embargo, si $|\nu|$ es demasiado grande, $\gamma$ se escapan de nuestra región compacta muy rápido y conjugar los puntos no tienen el suficiente tiempo para desarrollarse. (En otras palabras, $(\nu,q,T)\in C$ todos los $T>0$.) Creo que en el positivo de la curvatura caso, el complemento de a $C$ debe consistir en un conjunto cerrado de hypersurfaces que ir hasta el infinito como $|\nu|$ enfoques de un cierto umbral; por lo tanto, $C$ todavía no se puede conectar. Por otro lado, si $R$ es siempre negativo, entonces Hadamard-Cartan Teorema da de que todos los posibles puntos se encuentran en $C$ (por lo tanto está conectado).

Aquí es un resultado particular de los pensamientos en el párrafo anterior. Para cada entero no negativo $k$, considerar el conjunto $$ C_k=\{(\nu,q,T)\C\mediados de N(T'\en (0,T)\mid (\nu,q,T')\no\C)=k\}; $$ es decir, nos cuenta cómo muchos degenerados puntos que tenía antes de tiempo $T$. (Puede ser necesario introducir algunos de multiplicidades.) A continuación, cada una de las $C_k$ está abierto; desde $C_k$ formar un nonintersecting cubierta de $C$, deben representar los diferentes componentes conectados. El componente $C_0$ siempre está vacía; si somos capaces de demostrar que, dicen, $C_1$ es no vacío, entonces $C$ no está conectado.

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