Estoy tratando de trabajar en un proyecto que se basa en la navegación de un robot que está equipado con una cámara web y el robot va a tener un BRAZO de la mesa directiva como Raspberry Pi o BeagleBone o BeagleBoard (que sea bueno). ¿Qué tipo de línea algoritmo de detección puede ser utilizado de manera que se puede navegar por las vías sin colisiones o protuberancia en la obstrucción. O es un mapa necesarios para la navegación, independientemente de lo que el robot está siendo utilizado. Por favor responda a este como soy nuevo en la robótica, así como los SIG. Yo estoy haciendo este proyecto para mi carrera final. También me gustaría aprender un poco sobre vehículos aéreos no tripulados utilizados para el interior de navegación como el realizado por el MIT uso de la localización de vídeo de Youtube aquí
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¿Demasiados anuncios?
Interesante Proyecto
Tener una Raspberry Pi a mí, me ha sorprendido la variedad de soluciones que se pueden hacer con una de 25 libras ($35) equipo.
Actualización: Esto puede ser hecho, y he aquí algunas pruebas:
http://www.flypig.co.uk/?page=list&list_id=363&list=blog
hay un video de esto con el teclado inalámbrico http://dexterindustries.com/blog/2012/08/01/raspberry-pi-and-the-lego-mindstorms-nxt/
El viernes, 10 de agosto de 2012 hubo un video publicado en la página oficial de noticias/blog para Raspberry Pi El video (inglés o alemán) muestra de forma muy básica la instalación de 17 LED utilizando el GPIO hasta muy avanzado (el control de un vehículo de motor del motor rpm)
http://www.raspberrypi.org/archives/1743 con los videos
Tenga en cuenta que hay una sección donde están controlando los pequeños robots. Por lo que se puede hacer ya. El reto es hacer que los robots conscientes de su entorno en tiempo real - tiene la raspberry pi tiene lo suficiente de energía de la computadora (Memoria!) para este??
Estoy bastante seguro de QGIS se podría ejecutar en Ubuntu (lentamente cuando de procesamiento) en una Raspberry Pi https://wiki.ubuntu.com/ARM pero no probado.
La memoria RAM puede ser añadido a la Raspberry Pi - 48GB de hecho http://twitpic.com/ak51h8
Hay una Raspberry Pi (Beta) de Intercambio de la Pila http://raspberrypi.stackexchange.com/
o preguntar en el foro oficialdel sitio http://www.raspberrypi.org/phpBB3/index.php
GeoFencing podría ser una buena solución en una muy pequeña (interior) escala http://en.wikipedia.org/wiki/Geo-fence
En relación al proyecto de Interiores UAV , estos UAV está utilizando 20 telémetros para medir la distancia a los obstáculos en tiempo real para evitar colisiones con las paredes ... , pero se necesita mucho menos que el 20 de telémetro, si el robot puede ejecutar con incrustar el interior del mapa , puede utilizar magnetómetro para determinar la dirección del robot, yo no tengo una idea de las limitaciones de la medición de la distancia viajada por un robot, pero si usted tiene ( distancia viajada + dirección ) en tiempo real, usted tendrá localización en tiempo real.
