Esto no responde completamente a la pregunta, sino que es un caso muy especial.
Dejemos que $S_+^n$ sea el hemisferio superior (cerrado) de $S^n$ y $S_-^n$ el hemisferio inferior. Supongamos que nuestro mapa $f:S^n\to\mathbb R^n$ además de ser continua, también tiene las propiedades
- $f(S^n_+) = f(S^n_-) = B^n$ ,
- la restricción $f_-:S^n_-\to B^n$ es un homeomorfismo.
(Aquí $f_-:S_-^n\to B^n$ se define por $f_-(x)=f(x)$ . Definir $f_+:S_+^n\to B^n$ análogamente).
A continuación, defina el mapa antipodal $\phi:S^n_-\to S^n_+$ por $\phi(x)=-x$ . Esto nos da un mapa continuo bien definido $f_+\circ\phi\circ f_-^{-1}:B^n\to B^n$ que tiene un punto fijo por el teorema de Brouwer. Más concretamente, esto significa que existe un $x\in B^n$ tal que $$f(\phi(f_-^{-1}(x)))=x=f(f_-^{-1}(x)).$$ Escribir $y = f_-^{-1}(x)$ Esto significa precisamente que $f(-y)=f(y)$ demostrando Borsuk-Ulam en este caso especial.
Si alguien ve una forma de generalizar esto, me interesaría saberlo.