Estoy buscando el nombre de una forma que es como una cápsula, pero donde cada círculo puede tener diferentes radios. La forma puede ser descrito mediante dos círculos (dos centros y dos radios). Algo como esto (esta es una forma 2D, no un tonto intento en 3D):
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brad
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Aquí está un artículo en Mathworld en Círculo-Círculo de Tangentes. Tal Vez "CirclesWithTangents"?