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Introducción a los filtros Kalman

¿Cuáles son los buenos libros de introducción a filtros Kalman? Me gusta un montón de ejemplos y práctica de las técnicas, y menos teoría.

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Diablomarcus Puntos 662

La mayoría de los legible por humanos introducción con ejemplos que he encontrado hasta ahora es el SIGGRAPH Supuesto Pack.

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Cory Puntos 4442

[Volver a colocar un comentario por @Vincent-Zoonekynd de Estimación en presencia de observaciones ausentes]: Aquí es una introducción muy simple para el filtro de Kalman para estimar la posición de un robot (creo que de la posición como el parámetro que está tratando de estimar): sites.google.com/site/udacitymirrorcs373/cs-373/unit-2 (es posible que desee omitir la parte del principio, que es irrelevante, y comprobar el anterior y el siguiente conferencias, que el presente no paramétrico de alternativas para el filtro de Kalman: histograma de filtro y filtro de partículas).

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Jeff Hengesbach Puntos 1639

Avanzadas de Filtrado de Kalman, de mínimos Cuadrados y modelos: Un Manual Práctico de Bruce Gibbs es generosamente salpicado de ejemplos.

Un libro que estoy no cariño es Un Filtro de Kalman de la Cartilla.

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tomasz74 Puntos 186

Me hizo llegar Kalman se borra después de la lectura de 'Filtro de Kalman para Principiantes con Matlab ejemplos' de Phil Kim http://books.google.co.uk/books?id=W8u_XwAACAAJ&dq=kalman+filter+phil+kim&source=bl&ots=N-I0YhBX_U&sig=pcfeeEGHYmYDr7bockF5kSIMM_s&hl=en&sa=X&ei=ir5xUM3gM8Op0QWI8YDwDQ&ved=0CC4Q6AEwAA El libro comienza con una idea básica como la recursividad, la media móvil, filtro de paso bajo, para pasar a la implementación de Kalman. Hay Matlab ejemplos, que puedes probar por ti mismo y no hay espacio para cualquier claro o el método de la derivación. El libro de tratar el Filtro de Kalman desde el punto de vista práctico y de todas las matemáticas son a la izquierda para obtener más avanzada de libros. Tal vez después de este libro que usted no será un experto, pero para asegurarse de que usted sabrá cómo empezar a ser un experto, y cómo el uso de Kalman en seguida.

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Loren Pechtel Puntos 2212

Este libro es Una Introducción Al Estado Espacio de Análisis de Series de Tiempo, por el Comandante y Koopman, es pequeño y bastante legible. Utiliza Ssfpack y SELLO para implementar las cosas, lo que hizo más difícil para mí para transferir el conocimiento.

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