Tengo pistas GPX y se desea eliminar de la periferia de las observaciones. Hay algunos puntos de la ruta, que es imposible, ya que requeriría que la aceleración que el vehículo no puede alcanzar.
Hay buenos algoritmos para el filtrado de tales extremos ruidoso observaciones?
Aquí hay dos referencias para la vinculación de los datos del GPS a la calle líneas centrales:
Schussler, N. & Axhausen, K. (2009a), "Mapa de coincidencia de trazas GPS en de alta resolución de navegación de redes mediante las múltiples hipótesis técnica", documento de Trabajo 568. IVT, ETH Zu rica, Zu rica.
Schussler, N. & Axhausen, K. (2009b), Procesamiento de datos en bruto del mundial los sistemas de posicionamiento sin información adicional', el Transporte Récord de investigación: Revista de la Junta de Investigación de Transporte de 2105, 28-36.
Enlace de referencia (para los que tienen acceso).
Sé SF Ciudad ha llevado a cabo uno de estos algoritmos para procesar gps tracks de una aplicación para teléfonos inteligentes que están utilizando para el seguimiento de los ciclistas (cycletracks); y liberado todo el código bajo una licencia de código abierto (porque son maravillosos!). Yo creo que su problema era principalmente para hacer con urbano-cañón imprecisiones; no estoy seguro de si tenían un problema con la aceleración también.
Un filtro de Kalman puede ser lo que usted desea: se tienen en cuenta las predicciones basadas en un modelo físico del sistema. (E. g. no 10000mph coches!)
Respuestas a las Stack Overflow pregunta "Lisa de los datos del gps" proporcionar enlaces a aplicaciones tales como ikalman repositorio de github, así como otros enfoques.
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