Anteriormente había vinculado mi pregunta con la tuya y se cerró como duplicada. Pero no estás tan interesado en conocer una demostración del resultado, sino que estás interesado en comprender la demostración dada en tu libro de texto. La siguiente respuesta es una explicación de la demostración dada en tu libro de texto.
La solución dada en tu libro de texto es muy concisa y no da todos los detalles. Dado que $f$ es continua en $[a, b]$, su rango también es un intervalo cerrado $[m, M]$. La solución asume que $m < M$, de lo contrario $f$ es una constante y no cumple con las hipótesis de la pregunta.
Luego dice que el valor $M$ se toma en dos puntos distintos $c, d$ y dice que uno de ellos, digamos $c \in (a, b)$ y $d \in [a, b]$. Sin embargo, es posible que tanto $c$ como $d$ sean extremos de $[a, b]$. Esto no se menciona ni se considera en la solución. De todos modos, procediendo con la solución del libro de texto, sea $c \in (a, b), d \in [a, b]$ y $f(c) = f(d) = M$. Además, $f(x) < M$ para todo $x \in [a, b]$, $x \neq c, x \neq d$.
Luego, la solución propone la existencia de $\delta > 0$ tal que $f(x) < M$ para todo $x \in [c - \delta, c) \cup (c, c + \delta)$. Además, si $d \neq a$, entonces también tenemos que $f(x) < M$ para todo $x \in [d - \delta, d)$ (hay un error tipográfico en la solución donde escribe $[d - \delta, d]$ en lugar de $[d - \delta, d)$). Todas estas afirmaciones son verdaderas por la última oración del párrafo anterior. Y note que la solución no maneja el caso $d = a. Ahora considera $$A = \max(f(c - \delta), f(c + \delta), f(d - \delta))$$ Por cierto, de estos valores $f(c - \delta), f(c + \delta), f(d - \delta)$ como máximo dos pueden ser iguales. Si $B$ es el mínimo de estos valores, entonces $B < A < M$ y así, por el teorema del valor intermedio, $A$ se alcanza una vez en cada uno de los tres intervalos $[c - \delta, c], [c, c + \delta]$ y $[d - \delta, d]$ y por lo tanto, $f$ toma el valor $A$ en tres puntos distintos $x, y, z$. Que estos tres puntos sean distintos se deduce del hecho de que $\delta$ se puede elegir de modo que $(c - \delta), (c, c + \delta)$ y $(d - \delta, d)$ sean mutuamente disjuntos. Esto va en contra de las hipótesis en la pregunta. Esto completa la demostración.
La solución necesita abordar los dos casos que quedan fuera:
- El caso en que $c, d$ son ambos los extremos de $[a, b]$.
- El caso en que $d = a$ y $c \in (a, b)$. Aquí consideramos $[d, d + \delta]$ y argumentamos como la solución de tu libro de texto.
Para el primer caso en el que $c, d$ son extremos, de modo que por ejemplo $c = a, d = b$, necesariamente debemos considerar los puntos $p, q \in (a, b), p < q$ donde $f$ toma el valor mínimo $m$. Así que tenemos $f(p) = f(q) = m < M = f(a) = f(b)$. Además, todos los valores de $f$ en $(p, q)$ son mayores que $m$ y, por lo tanto, si $M'$ es el valor máximo de $f$ en $[p, q]$, entonces $m < M' < M$. Y supongamos que $M'$ se alcanza en $r \in (p, q)$. Sea $K$ cualquier número tal que $m < K < M' < M$. Entonces, por el teorema del valor intermedio, $f$ toma el valor $K$ una vez en cada uno de los intervalos $(a, p), (p, r), (r, q), (q, b)$ y esto contradice las hipótesis.
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Al "tomar cada uno de sus valores exactamente dos veces" se refiere a "por cada $y$ en el rango de $f$, la función $f$ toma el valor $y$ exactamente dos veces". El ejemplo $f(x)=x^2$ en $[-1,1]$ no funciona, ya que toma el valor $0$ una vez. El ejemplo $f(x)=c$ tampoco funciona, ya que toma el valor $c$ más de dos veces.