Sincronización de varias Mega paneles para ejecutar múltiples servo motores

Question

Mi amigo Jules le pregunta:

El objetivo es conseguir el mayor número de motor servo controles como sea posible - se parece a la máxima de un Arduino va de salida es de 14?

Digital I/O Pins54 (de los cuales 14 proporcionan salida PWM)

Supongo que luego se convierte en un problema de software para sincronización de varias Mega tablas? - es decir, 14 x 14 matriz de uso de 14 tablas

Answer 1

También me gustaría ir por la misma ruta todbot sugerido. Sin embargo, ya que soy un gran fan de I2C estoy usando SD21 controlador de servos que puede conducir a 21 servos. Si necesita aún más hay SD84 controlador de servos que puede conducir (lo has adivinado) 84 servos.

Answer 2

Estoy de acuerdo con los otros chicos, el uso de un dedicado controlador de servos.

Estoy en el proceso de construcción de mi propia para mi robot hexápodo, ver aquí el código fuente y los esquemas disponibles.

Answer 3

Si usted desea conducir varios servos, la mejor ruta podría ser el gancho de un par de servo dedicada a los controladores de un solo Arduino. Hay muchos ejemplos de código abierto de servo controladores por ahí, pero usted también puede comprar fulling construido. Por ejemplo, he aquí una Polulu 8-controlador de servos y un Pololu 16-controlador de servos. Conseguir un par de esos, conectarlos a cualquier pines digitales del Arduino y el uso de la SoftSerial biblioteca para enviar comandos a ellos.

Answer 4

Yo uso un SSC-32 Servo Controlador de Lynxmotion. Utiliza un ATmega8 o ATmega168 y puede controlar hasta 32 servos. Usted puede encontrar de todo (diagrama de circuito, firmware) para construir en su página. He construido yo mismo y funcionó bien.

Answer 5

Otro enfoque es el uso de "digital" servos, tales como OpenServo. De esa manera usted puede conducir a una docena o así que los servos se utilizan 2 pines de Arduino, y una docena o más servos mediante 2 pernos.