De cualquier libro de texto sobre análisis de fourier:
"Fácilmente se demuestra que $f$ y $g$, ambos $2 \pi$-funciones periódicas en $[-\pi,\pi]$, tenemos $$(f \ast g)(x) = \int_{-\pi}^{\pi}f(x-y)g(y)\;dy = \int_{-\pi}^{\pi}f(z)g(x-z)\;dz = (g \ast f)(x),$$ by using the substitution $z # = x-y. $"
No dudo que esto es cierto, pero no puedo averiguar lo que pasó con el signo negativo de $dy = -dz\;$ después del cambio de la variable $z = x - y$. En particular, después del cambio de la variable $z = x-y,\;$ vengo con $ -\int_{-\pi}^{\pi}f(z)g(x-z)\;dz$. ¿Qué me falta aquí?