Yo soy el programador principal en un PRIMER equipo de robótica, y la competición de este año se trata de lanzar discos voladores. Me preguntaba si había algún tipo de "grand unified ecuación" para jugar al Frisbee la trayectoria que toma en cuenta la resistencia del aire, la velocidad inicial, la altura inicial, (ascensor... tiene que volar en un máximo de 50'), etc. y resuelve para el ángulo requerido para llegar a una distancia específica (ángulo será la única variable manipulada).
Básicamente, me gustaría adquirir datos de un telémetro ultrasónico, los codificadores que determinan la velocidad de los motores, el ángulo de nuestro launcher, la fuerza de rotación (debe ser bastante constante. Vamos a determinar esto en nuestra propia) y la constante gravitacional, y enchúfelo a una ecuación en tiempo real como estamos forro de tiros para verificar/conjeturar si o no vamos a estar cerca. Probablemente otras variables, como me informaron en StackOverflow. No hay viento.
Si alguien ha oído hablar de tal cosa, o sabe donde encontrarlo, lo agradecería muchísimo! (Para su INFORMACIÓN, ya he hecho algunas investigaciones, y todo lo que puedo encontrar, hay un montón de pequeñas ecuaciones para cada uno de los aspectos, tales como la rotación y otras cosas. Va a ser en última instancia programado en C++).
